Ce bloc fonction démarre le mode opératoire Profile Velocity. En mode opératoire Profile Velocity, un mouvement est effectué selon la vitesse cible. La source de la vitesse cible est définie par l'entrée SetpointSource. Une fois la vitesse cible atteinte, la sortie InVelocity est définie sur TRUE.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent Lexium
Espace de noms : GILXM
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Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
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SetpointSource |
ET_SetpointSource_LXM32 |
Plage de valeurs : 0 à 1 Valeur par défaut : 0 Source de la vitesse cible. o0 / Value : vitesse cible par l'entrée Velocity o1 / AnalogInput : vitesse cible par l'entrée analogique (module d'E/S) Voir aussi Type de données propre au fournisseur ET_SetpointSource_LXM32. |
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Velocity |
DINT |
Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Vitesse cible en unités définies par l'utilisateur. |
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Acceleration |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 600 Rampe d'accélération en unités définies par l'utilisateur. |
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Deceleration |
DINT |
Plage de valeurs : 1 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 600 Rampe de décélération en unités définies par l'utilisateur. |
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Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
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InVelocity |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : valeur cible non atteinte. oTRUE : valeur cible atteinte. |
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Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. NOTE : La sortie Busy conserve la valeur TRUE même lorsque la vitesse cible est atteinte ou lorsque Execute prend la valeur FALSE. La sortie Busy prend la valeur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop. |
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CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
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Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
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ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
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Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
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la sortie Busy conserve la valeur TRUE même si la vitesse cible est atteinte ou si l'entrée Execute est mise à FALSE. La sortie Busy est définie sur FALSE dès l'exécution d'un autre bloc fonction tel que MC_Stop.
Les entrées Acceleration et Deceleration ne sont prises en compte que si vous utilisez les bus de terrain EtherNet/IP ou Modbus TCP.
