Ce bloc fonction démarre un mouvement vers la position cible absolue Position.
Bibliothèque et espace de noms
Nom de la bibliothèque : GMC Independent PLCopen MC
Espace de noms : GIPLC
|
Entrée |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Execute |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. Un front montant de l'entrée Execute démarre le bloc fonction. Le bloc fonction poursuit son exécution et la sortie Busy prend la valeur TRUE. Ce bloc fonction peut être redémarré en cours d'exécution. Les valeurs cibles sont remplacées par de nouvelles valeurs lorsque se produit le front montant. |
|
Position |
DINT |
Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0. Position cible absolue en unités définies par l'utilisateur. |
|
Velocity |
DINT |
Plage de valeurs : -2 147 483 648 à 2 147 483 647 Valeur par défaut : 0 Vitesse cible en unités définies par l'utilisateur. |
|
Sortie |
Type de données |
Description |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas encore commencé ou une erreur a été détectée. oTRUE : exécution terminée sans erreur détectée. |
|
Busy |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction n'est pas exécuté. oTRUE : le bloc fonction est en cours d'exécution. |
|
CommandAborted |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : l'exécution n'a pas été interrompue. oTRUE : l'exécution a été interrompue par un autre bloc fonction. |
|
Error |
BOOL |
Plage de valeurs : FALSE, TRUE. Valeur par défaut : FALSE. oFALSE : le bloc fonction est en cours d'exécution et aucune erreur n'a été détectée. oTRUE : une erreur a été détectée pendant l'exécution du bloc fonction. |
|
ErrorID |
WORD |
Renvoie la valeur d'un code de diagnostic. Reportez-vous au chapitre Codes de diagnostic de la bibliothèque. Si la valeur est égale à 0 et si la sortie Error de ce bloc fonction est définie sur TRUE, le code de diagnostic peut être lu via la sortie AxisErrorID du bloc fonction MC_ReadAxisError. |
|
Entrée/sortie |
Type de données |
Description |
|
|---|---|---|---|
|
Axis |
Axis_Ref |
Référence à l'axe (instance) pour lequel le bloc fonction doit être exécuté (correspond au nom de l'axe). Le nom de l'axe doit être défini dans l'arborescence Equipements de EcoStruxure Machine Expert. |
|
Le positionnement absolu requiert un point zéro valide. Vous pouvez utiliser le bloc fonction MC_ReadMotionState pour vérifier le point zéro.
Ce bloc fonction utilise des valeurs d'accélération et de décélération spécifiques à la bibliothèque pour LXM32M (EtherNet/IP et Modbus/TCP) et Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS (EtherNet/IP uniquement). Cela signifie que les valeurs préconfigurées de ces paramètres (par exemple, via l'outil de mise en service) sont remplacées lors de l'exécution de ce bloc fonction.
Les valeurs d'accélération et de décélération par défaut écrites par ce bloc fonction sont les suivantes :
oLa valeur par défaut de l'accélération est de 600 unités définies par l'utilisateur.
oLes valeurs par défaut de décélération sont de 600 unités définies par l'utilisateur pour LXM32M, et de 750 unités définies par l'utilisateur pour Variateurs intégrés Lexium ILA, ILE et ILS.
Pour utiliser d'autres valeurs d'accélération et/ou de décélération, vous devez utiliser des blocs fonction spécifiques au fournisseur. Utilisez les blocs fonction SetDriveRamp_LXM32 et SetDriveRamp_ILX pour définir l'accélération et la décélération. Ce bloc fonction doit être exécuté une seule fois si le changement des valeurs de rampe est nécessaire.
