Blocs fonction M262 Logic/Motion Controller Encoder

Présentation

Ce chapitre décrit les blocs fonction inclus dans la bibliothèque M262 Encoder. L'ajout d'un codeur a pour effet d'ajouter automatiquement la bibliothèque Encoder à votre contrôleur.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

oFB_Encoder_M262 : activer et surveiller le codeur

oFB_EncoderPreset_M262 : prédéfinir le codeur

oFB_EncoderCapture_M262 : capturer la valeur du codeur

oFB_EncoderReadScalingParam_M262 : lire le paramètre de mise à l'échelle