Funzioni per l'elaborazione del valore target
Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni:
oProfilo di movimento per la velocità
oInterruzione del movimento con arresto
oArresto del movimento con Quick Stop
oImpostazione delle uscite segnale mediante parametri
oRilevamento della posizione tramite l'ingresso segnale (profilo specifico del costruttore)