Le migliori pratiche di cablaggio
Esistono varie regole che devono essere rispettate durante il cablaggio di Sistema TM5.
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RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO, ESPLOSIONE O SCARICA ELETTRICA |
oMettere fuori tensione tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere coperchi o sportelli o prima di installare/disinstallare accessori, hardware, cavi o fili, tranne che nelle condizioni specificate nella Guida hardware per questa apparecchiatura. oPer verificare che l'alimentazione sia disinserita, usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato. oPrima di riattivare l'alimentazione dell'unità rimontare e fissare tutti i coperchi, i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra. oUtilizzare quest'apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. |
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. |
Per il cablaggio di Sistema TM5 è necessario osservare le seguenti regole:
oI cavi di I/O e di comunicazione devono essere tenuti separati dai cavi di potenza. Instradare questi 2 tipi di cablaggi in canaline separate.
oVerificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche.
oUtilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente.
oUtilizzare esclusivamente conduttori in rame.
oUtilizzare cavi a coppia intrecciata schermati per i segnali analogici, expert o di I/O rapidi e del bus TM5.
oUtilizzare cavi a coppia intrecciata per encoder, reti e bus di campo (CAN, seriale, Ethernet).
Per tutti i collegamenti di comunicazione e i collegamenti di ingressi e uscite analogici e ad alta velocità, usare cavi schermati e dotati di messa a terra di protezione adeguata. Se per questo tipo di collegamenti non vengono utilizzati cavi schermati, le interferenze elettromagnetiche possono compromettere i segnali. Il degrado dei segnali può provocare il funzionamento anomalo del controller o dei moduli ad esso collegati.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
oUsare cavi schermati per tutti gli I/O veloci, gli I/O analogici e i segnali di comunicazione. oEseguire la messa a terra della schermatura degli I/O analogici, degli I/O veloci e dei segnali di comunicazione in un unico punto1. oInstradare i cavi di comunicazione e di I/O separatamente dai cavi di alimentazione. |
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
1La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.
Per informazioni sulla messa a terra dei cavi schermati, fare riferimento alla sezione Messa a terra del sistema TM5.
Nella seguente tabella sono indicate le dimensioni dei fili da utilizzare con la morsettiera a molla rimovibile (TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS, TM5ACTB32):
Nella seguente tabella sono indicate le dimensioni dei fili da utilizzare con le morsettiere TM5ACTB16:
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RISCHIO DI INCENDIO |
oUtilizzare solo le sezioni filo corrette per la capacità corrente massima dei canali di I/O e per gli alimentatori. oPer il cablaggio di un'uscita relè (2 A), utilizzare conduttori con sezione di almeno 0,5 mm2 (AWG 20) con temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). oPer i conduttori comuni del cablaggio delle uscite relè (7 A) o del cablaggio delle uscite relè maggiori di 2 A, usare conduttori di almeno 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura nominale di almeno 80 °C (176 °F). |
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. |
I connettori a molla della morsettiera sono concepiti per un solo filo o un solo capocorda. Se si inseriscono due fili nello stesso connettore, utilizzare un capocorda doppio per evitare che i fili si allentino.
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SCOSSA ELETTRICA DOVUTA A FILI ALLENTATI |
Non inserire più di un filo per connettore delle morsettiere e molla a meno che non si utilizzi un capocorda doppio (ghiera). |
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. |
L'inserimento di una morsettiera errata nel modulo elettronico può provocare un comportamento anomalo dell'applicazione e/o un danno del modulo elettronico.
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SCOSSA ELETTRICA O FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA |
Collegare le morsettiere nella posizione designata a questo scopo. |
Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni. |
NOTA: Per evitare che la morsettiera venga inserita in modo errato, accertarsi che ogni morsettiera e ogni modulo elettronico siano codificati in maniera chiara e univoca.
Utilizzo di fermacavi per evitare le sollecitazioni sui cavi TM5
Vi sono 2 metodi per ridurre le sollecitazioni sui cavi:
oLe morsettiere dispongono di slot per il collegamento di fermacavi. Un fermacavo può essere introdotto tramite questa fessura per fissare cavi e fili e ridurre le sollecitazioni tra essi e i collegamenti della morsettiera.
oDopo la messa a terra del sistema TM5 tramite la piastra di terra TM2XMTGB, i fili possono essere raggruppati e fissati alle linguette della piastra di terra tramite fermacavi per ridurre le sollecitazioni sui cavi.
Nella tabella seguente vengono riportate le dimensioni dei fermacavi e vengono presentati i due metodi disponibili per ridurre le sollecitazioni sui cavi:
Dimensioni del fermacavo |
Morsettiera |
Piastra di messa a terra del TM2XMTGB |
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Spessore |
1,2 mm (0.05 in.) massimo |
1,2 mm (0.05 in.) |
Larghezza |
4 mm (0.16 in.) massimo |
2,5 - 3 mm (0.1...0.12 in) |
Illustrazione montaggio |
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SCOLLEGAMENTO ACCIDENTALE DALLA MESSA A TERRA DI PROTEZIONE (PE) |
oNon utilizzare la barra di messa a terra TM2XMTGB per realizzare una messa a terra di protezione (PE). oLa barra di messa a terra TM2XMTGB deve garantire solo la messa a terra funzionale (FE). |
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Protecting Outputs from Inductive Load Damage
A seconda del carico, può essere necessario predisporre un circuito di protezione per le uscite dei controller e di determinati moduli. I carichi induttivi in CC possono generare riflessioni di tensione con conseguenti overshoot potenzialmente dannosi per i dispositivi di uscita o in grado di ridurne la vita utile.
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CARICHI INDUTTIVI |
Utilizzare un dispositivo o un circuito di protezione esterno adeguato per ridurre il rischio di danni provocati dai carichi induttivi in CC. |
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Se il controller o modulo contiene delle uscite relè, questi tipi di uscite possono supportare fino a 240 Vac. I danni induttivi a questi tipi di uscite possono provocare la fusione dei contatti e la perdita del controllo. Ogni carico induttivo deve essere dotato di dispositivo di protezione come un circuito livellatore, un circuito RC o un diodo "flyback". I carichi capacitivi non sono supportati da questi relè.
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USCITE RELÈ SALDATE CHIUSE |
oProteggere sempre le uscite relè dai danni causati dai carichi induttivi in corrente alternata con un dispositivo o circuito di protezione esterno appropriato. oNon collegare le uscite relè ai carichi capacitivi. |
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Circuito di protezione A: questo circuito di protezione può essere utilizzato sia per il circuito di alimentazione in AC che in DC.
C Valore da 0,1 a 1 μF
R Resistore con approssimativamente lo stesso valore di resistenza del carico
Circuito di protezione B: questo circuito di protezione può essere utilizzato per i circuiti di alimentazione in DC.
Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali:
oTensione inversa di tenuta: tensione di alimentazione del circuito di carico x 10.
oCorrente diretta: maggiore della corrente di carico
Circuito di protezione C: questo circuito di protezione può essere utilizzato sia per il circuito di alimentazione in AC che in DC.
In applicazioni in cui il carico induttivo è attivato e disattivato spesso e/o rapidamente, assicurarsi che il valore nominale di potenza continua (J) del varistore sia superiore di almeno il 20 % rispetto alla potenza del carico di punta.