如果第一次接通驱动器的 24 Vdc 控制电源或者当出厂设置恢复后，必须进行“首次设置”。
将编码器连接至设备CN3后接通电源，可从 Hiperface 编码器读出电机的电气铭牌。检查数据记录后，保存到非易失性存储器中。
数据记录包括电机的额定转矩、最大转矩、额定电流、最高转速以及极对数等技术信息。用户不能更改这些数据记录。
若电机编码器未连接至CN3，则必须手动设置电机参数。请注意编码器模块手册中的信息。
如果不仅要通过 HMI 来进行调试，就必须将安装有调试软件的 PC 机连接到设备上。
o确保关闭了输出级电源和 24 Vdc 控制电源。
o调试时断开与现场总线的连接，以避免同时存取造成冲突。
o打开 24 Vdc 控制电源。
设备进行初始化。7 段显示屏的段和状态 LED 亮起。
如果设备上插入了存储卡，7 段显示屏上会短时显示 (CARD) 字样的信号。发出此信号，说明已经识别了存储卡。如果 (CARD) 信号在 7 段显示屏上长时间显示，则说明存储卡的内容和设备中保存的参数值不同。详细信息请参见章节存储卡。
初始化完成后，必须对现场总线接口进行配置。必须为每台设备规定清晰的网络地址。
o输入网络地址。网络地址保存在参数SercosAddress中。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 可持续保存 Expert |
通过现场总线的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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(ConF) → (CoM-) (Addr) |
Sercos 设备地址。 此参数将 Sercos 地址分配给驱动器。 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置立即生效。 |
- 0 0 255 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
- |
模块插入后，必须执行相应的设置。请按照模块手册中的说明进行设置。
根据参数设置，可能需要重启驱动器，才能使修改生效。
o如果 HMI 显示 (RDY)，则驱动器即可用于操作。
o如果 HMI 显示 (nRDY)，则需要重启驱动器。重启后，驱动器即可使用这些修改。
需要简单地识别控制柜内的从站时，可以使用 SERCOS 功能 "IdentifyDevice"。
功能 "IdentifyDevice" 生效时，LED SIII 开始闪烁。更多有关 LED 的信息请参见章节 现场总线/状态/LED。
功能 "IdentifyDevice" 的前提条件是存在通信 (CP2 ... CP4)。
下列示例展示了在软件 "SoMachine" 的 "Configuration" 区域激活 "IdentifyDevice" 功能的过程。
IdentifyDevice = Off / 0：功能 "IdentifyDevice" 已禁用
IdentifyDevice = On / 1：功能 "IdentifyDevice" 已激活
o请在设备上粘贴载有维护所需信息的标签，如现场总线类型和设备地址等。
o请进行以下所述之设置以便进行调试。
注意： 有关显示参数的信息以及参数列表参见章节参数。
