Beim ersten Betrieb des Achses besteht durch mögliche Verdrahtungsfehler oder ungeeignete Parameter ein erhöhtes Risiko für unerwartete Bewegungen.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oPrüfen Sie, ob die Achse sicher befestigt ist, damit sie sich auch bei starken Beschleunigungen nicht losreißen kann. oErgreifen Sie alle erforderlichen Maßnahmen, um unbeabsichtigte Bewegungen der beweglichen Teile der Achse zu vermeiden. oPrüfen Sie, ob die Not-Halt-Einrichtung betriebsbereit ist und sich in Reichweite des Betriebsbereichs befindet. oVergewissern Sie sich, dass die Anlage frei und bereit für die Bewegung ist, bevor Sie die Anlage starten. oFühren Sie erste Testfahrten mit reduzierter Geschwindigkeit durch. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Wenn die Spannungsversorgung des Motors versehentlich deaktiviert wird, beispielsweise in Folge eines Stromausfalls, eines Fehlers oder einer Funktionsstörung, ist das geregelte Auslaufen des Motors nicht mehr gewährleistet.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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Stellen Sie sicher, dass Bewegungen ohne Bremswirkung keine Körperverletzung oder Geräteschäden verursachen können. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Motor, Getriebe und Adaptionsmaterial der Achse können 70 °C (158 °F) überschreiten, wenn sie beim Betrieb schweren Lasten und/oder hohen Leistungsanforderungen ausgesetzt werden.
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HEISSE OBERFLÄCHEN |
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oVermeiden Sie jeden Kontakt mit heißen Oberflächen ohne entsprechenden Schutz. oAchten Sie darauf, dass sich keine entzündlichen oder hitzeempfindlichen Teile in direkter Nähe von heißen Oberflächen befinden. oStellen Sie sicher, dass die Wärmeableitung ausreichend ist, indem Sie einen Testlauf unter maximalen Lastbedingungen durchführen. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
Weitere Informationen finden Sie unter Heiße Oberflächen.
HINWEIS: Führen Sie eine Inbetriebnahme im Falle bereits konfigurierter Achse durch, wenn diese unter veränderten Betriebsbedingungen verwendet werden. Für weitere Informationen siehe Spezifische Sicherheitsinformationen.
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Schritt |
Aktion |
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1 |
Prüfen Sie die Installation. Für weitere Informationen siehe Prüfung der Installation. |
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2 |
Beachten Sie die Anweisungen im Handbuch des verwendeten Motors und/oder Getriebes und der verwendeten Antriebe. |
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3 |
Prüfen Sie vor dem Betrieb der Achse, ob die Belastungen den geeigneten angegebenen Kräften und Drehmomenten für die Achse und der zugehörigen Maschine entsprechen. |
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4 |
Begrenzen Sie das maximale Drehmoment des Motors entsprechend dem maximalen Antriebsmoment des Achses. |
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5 |
Prüfen Sie die Funktion der Sensoren. Die eingebaute LED muss den Schaltzustand korrekt anzeigen. |
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6 |
Prüfen Sie den Abstand der Sensoren zu den mechanischen Anschlägen. Die Bewegung muss über die Sensoren gestoppt werden, bevor der mechanische Anschlag erreicht ist. |
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7 |
Führen Sie Testfahrten zunächst mit reduzierter Geschwindigkeit durch. Prüfen Sie während dieser Tests, ob die Steuerung ohne Fehler- oder Warnmeldung auf die Signale der Sensoren in beiden Bewegungsrichtungen reagiert. HINWEIS: Beachten Sie, dass die Vorwärtsbewegung bei einem Trigger-Signal des Nachlaufsensors für die Vorwärtsrichtung wie bei einer Rückwärtsbewegung gestoppt wird. |
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8 |
Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen den geeigneten angegebenen Betriebsbedingungen für die Achse und die zugehörige Maschine entsprechen. Weitere Informationen finden Sie unter Umgebungsbedingungen. |
HINWEIS: Die maximal zulässigen dynamischen Kräfte und Drehmomente verringern sich mit zunehmender Geschwindigkeit. Für weitere Informationen beziehen Sie sich auf die jeweiligen Kennlinien unter Mechanische Kenndaten.
