Typ

Listentyp

Verfügbar ab

SystemInterface_1.32.6.0

Verwendet von:

oFB_Pos2

oFB_Pos3

oFB_Pos4

oFC_AxisYOffsetStart

oFC_LEncPhaseStart

oFC_PosStartJerk

oFC_PosStartSmooth

oPDL_FB_VarioPosSmooth

oVarioPosTP

Versionen:

Aktuelle Version

Endless

0

Der Parameter gibt die zu verfahrende Strecke an (ausgehend von der zuletzt angefahrenen Position).

Im Unterschied zu ET_PosMode.Relative wird vor Beginn der Positionierung die aktuelle Position auf 0 gesetzt. Dies wird durch ein relatives Setpos erreicht, wobei die Referenzposition (RefPosition) von der aktuellen Position abgezogen wird. Die Zielposition dieser Positionierbewegungen ist der im Parameter "Position" übertragene Wert.

Hierdurch wird verhindert, dass es bei aufeinanderfolgenden Positionierungen zu einem Positionsüberlauf kommt. Dies ist z. B. bei Endlosachsen sinnvoll, die immer um n Umdrehungen verfahren werden.

Relative

1

Der Parameter gibt die zu verfahrende Strecke an (ausgehend von der zuletzt angefahrenen Position).

Absolute

2

Der Parameter gibt die absolute Zielposition an (bezogen auf den Maschinennullpunkt).

Increment

3

Nicht verwendet