Sicherheitsbezogene Funktionen
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
oSTO - Safe Torque Off (Funktion für die sichere Drehmomentabschaltung)
oSLS1 bis SLS4 - Vier Safely Limited Speed-Funktionen
oSOS - Safe Operation Stop-Funktion
oSMS - Safe Maximum Speed-Funktion
oSDIneg and SDIpos - Safe Direction Negative/Positive-Funktion