Über den Knoten Taskkonfiguration in der SoMachine-Anwendungsbaumstruktur können Sie eine oder mehrere Tasks zur Steuerung der Ausführung eines Anwendungsprogramms definieren.
Es sind folgende Tasktypen verfügbar:
oZyklisch
oEreignis
oExternes Ereignis
oBewegung (die Bewegungstask ist eine externe Ereignistask)
In diesem Kapitel werden zunächst diese Tasktypen erklärt. Ferner enthält dieses Kapitel Informationen im Hinblick auf die max. Anzahl der Tasks, der Standard-Taskkonfiguration und der Festlegung einer Prioriät für bestimmte Tasks. Außerdem enthält dieses Kapitel eine Einführung in System- und Task-Watchdog-Funktionen und erklärt dessen Beziehung zur Ausführung der Task.
Dieses Kapitel enthält die folgenden Themen:
