En este capítulo se describe cómo configurar la interfaz CAN incluida en el controlador.
LMC058 tiene dos conexiones CAN que permiten declarar un maestro de CANmotion y un maestro de CANopen o dos maestros de CANopen:
oUna conexión (CAN1) admite un administrador CANopen o un administrador CANmotion.
oLa otra (CAN0) sólo admite un administrador CANopen, que no admite dispositivos de movimiento.
Este capítulo contiene los siguientes apartados:
