Lorsque l'ensemble axe est utilisé pour la première fois, il existe un risque de fonctionnement inattendu dû à des erreurs de câblage ou à des paramètres inappropriés.
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT |
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oVérifiez que l'axe est correctement fixé et ne peut pas se desserrer même en cas d'accélération rapide. oPrenez toutes les mesures nécessaires pour garantir que les parties en mouvement de l'axe ne peuvent pas se déplacer d'une manière imprévue. oVérifiez qu'un dispositif d'arrêt d'urgence est opérationnel et accessible depuis la zone d'exploitation. oVérifiez que le système est libre et prêt pour le déplacement avant de démarrer le système. oEffectuez les tests initiaux à vitesse réduite. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Si l'alimentation moteur est désactivée de manière involontaire, par exemple suite à une coupure de courant, des erreurs ou des fonctions, le moteur n'est plus freiné de manière contrôlée.
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FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT |
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Vérifier qu'un déplacement non freiné ne risque pas d'occasionner des blessures ou des dommages matériels. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Le moteur, le réducteur et les matériels d'adaptation de l'axe peuvent atteindre des températures dépassant 70 °C (158 °F) lorsqu'ils fonctionnent avec des charges lourdes et/ou des performances élevées.
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SURFACES CHAUDES |
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oEvitez tout contact non protégé avec les surfaces chaudes. oN'approchez pas de composants inflammables ou sensibles à la chaleur des surfaces chaudes. oProcédez à un essai de fonctionnement avec charge maximale pour vérifier que la dissipation de chaleur est suffisante. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Surfaces chaudes.
NOTE : Effectuez une procédure de démarrage dans le cas d'un axe déjà configuré qui va être utilisé dans des conditions d'exploitation modifiées. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Informations spécifiques concernant la sécurité.
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Etape |
Action |
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1 |
Vérifiez l'installation. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Vérification de l'installation. |
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2 |
Respectez les instructions fournies dans le manuel du moteur et/ou réducteur utilisé et dans le manuel des drives utilisés. |
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3 |
Vérifiez que les charges sont conformes aux valeurs de couple et de force indiquées pour l'axe et la machine qu'il contient avant de faire fonctionner l'axe. |
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4 |
Limitez le couple maximum du moteur en accord avec le couple d'entraînement maximum de l'axe. |
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5 |
Vérifiez la fonction des capteurs. Le voyant LED intégré doit indiquer correctement le statut de détection. |
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6 |
Vérifiez la distance entre les capteurs et les butées mécaniques. Le mouvement doit être arrêté par les capteurs avant qu'une butée mécanique ne soit atteinte. |
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7 |
Effectuez les tests initiaux à vitesse réduite. Pendant ces tests, vérifiez que le contrôleur répond sans message d'erreur ou d'avertissement aux signaux des capteurs dans les deux sens de mouvement. NOTE : Considérez que le mouvement vers l'avant ou vers l'arrière est arrêté sur un signal de déclenchement du capteur de dépassement de course avant ou arrière. |
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8 |
Vérifiez que les conditions ambiantes sont conformes aux environnements spécifiés pour l'axe et la machine qu'il contient. Pour plus de détails, reportez-vous à la section Conditions ambiantes. |
NOTE : Les couples et forces dynamiques maximum admissibles diminuent lorsque la vitesse augmente. Pour plus d'informations, reportez-vous aux courbes de caractéristiques appropriées dans la section Données mécaniques.
