Fonctions pour le traitement de la valeur cible

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

oProfil de déplacement pour la vitesse

oLimitation du Jerk

oInterruption d'un déplacement avec Halt

oArrêt du déplacement avec Quick Stop

oDéfinition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre

oCapture de position via une entrée de signal (profil spécifique fournisseur)

oCompensation de jeu