Configuration des entrées/sorties intégrées
La fonction des E/S intégrées permet de configurer les entrées et sorties du contrôleur.
Les contrôleurs logiques TM262• fournissent :
o4 entrées rapides.
o4 sorties rapides.
Accès à la fenêtre de configuration des E/S
Pour accéder à la fenêtre de configuration des E/S, procédez comme suit :
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Étape |
Description |
|---|---|
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1 |
Double-cliquez sur DI (entrées numériques) ou sur DQ (sorties numériques) dans l'arborescence Equipements. Reportez-vous à l'arborescence Équipements. |
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2 |
Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S. |
Configuration des entrées numériques
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les entrées numériques :
NOTE : Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage E/S, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
Paramètres de configuration des entrées numériques
Pour chaque entrée numérique, vous pouvez configurer les paramètres suivants :
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Paramètre |
Valeur |
Description |
Contrainte |
|---|---|---|---|
|
Filtrer |
0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms 0,005 ms 0,01 ms 0,05 ms 0,1 ms 0,5 ms 1 ms 4 ms* 12 ms |
Réduit l'effet du bruit sur une entrée du contrôleur. |
Configurez Filtre sur 0,000 si vous ne voulez pas filtrer le signal. |
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Mémorisation |
Non* Oui |
Permet l'acquisition et l'enregistrement des impulsions entrantes dont l'amplitude est inférieure au temps de scrutation de l'automate. |
Disponible si Événement désactivé. |
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Événement |
Non* Front montant Front descendant Deux fronts |
Détection des événements |
Disponible si Mémorisation est désactivé. Lorsque Deux fronts est sélectionné et que l'entrée est à l'état TRUE avant la mise sous tension du contrôleur, le premier front descendant est ignoré. |
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Entrée Run/Stop |
Aucune* I0 à I3 |
L'entrée Run/Stop permet d'exécuter ou d'arrêter l'application du contrôleur. |
Sélectionnez l'une des entrées à utiliser comme entrée Run/Stop. |
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* Valeur par défaut du paramètre |
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NOTE : La sélection est grisée et inactive si le paramètre n'est pas disponible.
Ce tableau présente les différents états :
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Etats d'entrée |
Résultat |
|---|---|
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Etat 0 |
Arrête le contrôleur et ignore les commandes Run externes. Le voyant FSP est allumé en rouge. |
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Un front montant |
A partir de l'état STOPPED, démarrez une application dans l'état RUNNING, s'il n'y a aucun conflit avec la position de l'interrupteur Run/Stop. |
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Etat 1 |
L'application peut être contrôlée par : oEcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) oun commutateur Run/Stop physique, ol'application (commande du contrôleur), ola commande de réseau (commande Run/Stop). La commande Run/Stop est disponible via la commande du serveur Web. |
NOTE : l'entrée Run/Stop est gérée même si l'option Mettre à jour E/S en mode Stop n'est pas sélectionnée dans l'éditeur d'équipement de contrôleur (onglet Réglages de l'API).
Les entrées attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées en tant que Run/Stop.
Pour plus de détails sur les états de contrôleur et les transitions entre états, reportez-vous au Schéma d'état de contrôleur.
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DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS |
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oVérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension. oUtilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
L'onglet Entrées de capture vous permet de sélectionner des captures, uniquement pour les applications de mouvement, et de les gérer dans l'onglet Configuration d'E/S.
Pour chaque capture, vous pouvez configurer les paramètres suivants :
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Paramètre |
Type |
Valeur |
Description |
Contrainte |
|---|---|---|---|---|
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Front de capture |
ENUM UINT |
Front descendant Front montant Deux fronts |
Configurer le front sur lequel la position du codeur est capturée. |
Activer les positions de capture dans l'onglet Entrées de capture. Ne pas utiliser avec les blocs fonction de la bibliothèque Codeur M262. |
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Accès en temps réel |
BOOL |
TRUE |
Utilisation de l'accès en temps réel. |
Activer les positions de capture dans l'onglet Entrées de capture. Ne pas utiliser avec les blocs fonction de la bibliothèque Codeur M262. |
Pour plus d'informations sur les applications de déplacement et les blocs fonction correspondants, tels que MC_Sonde tactile et MC_Interrompre déclencheur, consultez le document M262 - Guide de la bibliothèque Synchronized Motion Control.
Configuration des sorties numériques
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les sorties numériques :
NOTE : Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage E/S, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
Paramètres de configuration des sorties numériques
Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :
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Paramètre |
Fonction |
|---|---|
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Paramètres généraux |
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Alarm Output |
Sélectionnez la sortie à utiliser en tant que sortie d'alarme. |
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Rearming Output Mode |
Sélectionnez le mode de réarmement des sorties. |
NOTE : La sélection est grisée et inactive si le paramètre n'est pas disponible.
Cette sortie est réglée sur la valeur logique 1 lorsque le contrôleur est à l'état RUNNING et que le programme d'application n'est pas arrêté à un point d'arrêt.
La sortie d'alarme est mise à 0 lorsqu'une tâche s'interrompt à un point d'arrêt pour signaler que le contrôleur a cessé d'exécuter l'application et lorsque le contrôleur s'arrête.
NOTE : Les sorties attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées comme sorties d'alarme.
Mode de réarmement des sorties
Les sorties rapides de Modicon M262 Logic/Motion Controller utilisent la technologie push/pull. En cas d'erreur détectée (court-circuit or surchauffe), la sortie passe à trois états et la condition est signalée par un bit d'état et PLC_R_IO_STATUS.Cette situation est également signalée par %IX1.0.
Deux comportements sont possibles :
oRéarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de diagnostic est réinitialisée.
oRéarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la sortie forcée sur trois états jusqu'à ce que l'utilisateur supprime manuellement l'état (voir la section Affectation des E/S).
En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0), puis sont réarmées périodiquement (chaque seconde) afin de vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce réarmement sur la machine ou le processus à contrôler.
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DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE |
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Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus. |
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Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. |
NOTE : Le réarmement automatique des sorties peut être inhibé par le biais de la configuration.
