A propos du Modicon M262 Logic/Motion Controller
Description des modules M262 Logic/Motion Controller
Le M262 Logic/Motion Controller est doté de puissantes fonctionnalités et peut servir à une large gamme d'applications.
La configuration, la programmation et la mise en service du logiciel s'effectuent au moyen du logiciel EcoStruxure Machine Expert 1.1 ou version ultérieure décrit en détails dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation, ainsi que dans le présent document.
Le logiciel M262 Logic/Motion Controller est configuré et programmé avec le logiciel EcoStruxure Machine Expert qui prend en charge les logiciels de programmation IEC 61131-3 suivants :
oIL : (Instruction List) liste d'instructions
oST (Structured Text) : littéral structuré
oFBD : (Function Block Diagram) schéma de blocs fonction
oSFC (Sequential Function Chart) diagramme fonctionnel en séquence
oLD : (Ladder Diagram) schéma à contacts
Vous pouvez aussi utiliser le logiciel EcoStruxure Machine Expert pour programmer ces contrôleurs en langage CFC (Continuous Function Chart - Diagramme fonctionnel continu).
Le M262 Logic/Motion Controller est alimenté en 24 VCC.
Le M262 Logic/Motion Controller inclut un système horodateur (RTC).
Les condensateurs conservent l’heure du système en cas de coupure de courant. L’heure est conservée pendant 1 000 heures lorsque le contrôleur n’est pas alimenté.
Le M262 Logic/Motion Controller peut être actionné en externe par :
oun physique ;Interrupteur Run/Stop.
oune opération Run/Stop déclenchée par une entrée numérique dédiée, définie dans la configuration logicielle Pour plus d’informations, consultez la section Configuration des entrées numériques.
oune commande logicielle EcoStruxure Machine Expert ;
ola variable système PLC_W dans une table de réaffectation ;
ole serveur Web.
Ce tableau décrit les différents types de mémoire :
|
Type de mémoire |
Taille |
Utilisation |
|---|---|---|
|
RAM |
256 Mo, dont 32 Mo disponibles pour l'application |
Pour l’exécution de l’application et du micrologiciel. |
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Flash |
1 Go |
Mémoire non volatile dédiée à la conservation du programme et des données en cas de coupure du courant. |
|
RAM non volatile |
512 Ko |
Mémoire non volatile dédiée à la conservation des variables conservées-persistantes, des fichiers de diagnostic et des informations associées. |
Les types d’E/S intégrées suivantes sont disponibles :
oEntrées rapides
oSorties rapides à logique positive
Les modes de codeur disponibles sont les suivants :
oMode incrémental
oMode SSI
Les M262 Logic/Motion Controller intègrent un emplacement intégré pour carte SD.
Principalement, une carte SD sert à :
oinitialiser le contrôleur avec une nouvelle application,
omettre à jour le micrologiciel du contrôleur et des modules d’extension,
oappliquer des fichiers de post-configuration au contrôleur,
oStocker des fichiers de recette
orecevoir des fichiers de journalisation des données.
Fonctions de communication intégrées
Les ports de communication suivants sont disponibles:
oSercos (Ethernet 1)
Compatibilité du module d’extension du coupleur de bus
Consultez les tableaux de compatibilité dans le document EcoStruxure Machine Expert - Compatibilité et migration - Guide de l’utilisateur.
|
Référence |
E/S numériques |
Alimentation |
Ports de communication |
Type de bornier |
Codeur |
|---|---|---|---|---|---|
|
M262 Logic Controller : TM262L• |
4 entrées rapides Sorties à logique positive 4 sorties rapides |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet 1 commutateur Ethernet double port |
Ressort débrochable |
– |
|
M262 Motion Controller : TM262M• |
4 entrées rapides Sorties à logique positive 4 sorties rapides |
24 VCC |
1 port de ligne série 1 port de programmation USB 1 port Ethernet pour le bus de terrain avec interface Sercos 1 commutateur Ethernet double port |
Ressort débrochable |
1 port de codeur |
|
NOTE : Vous pouvez utiliser les entrées/sorties rapides comme des entrées/sorties normales. |
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La figure suivante montre les éléments livrés pour un M262 Logic/Motion Controller :
1 M262 Logic/Motion Controller - Instruction de service
2 M262 Logic/Motion Controller
3 Borniers à ressort débrochables
4 Pièces de fixation
