En mode en ligne, l'onglet Etat du coupleur de bus fournit des informations de surveillance et de diagnostic sur le coupleur et les modules connectés.
Affichage des informations de diagnostic
Le registre d'état du coupleur de bus (objet 1002) est disponible en tant que variable dans EcoStruxure Machine Expert. Sélectionnez l'onglet Mappage E/S CANopen pour accéder à la variable.
En outre, les informations d'état du coupleur de bus et du module d'extension s'affichent également dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations, reportez-vous à la description des onglets État.
Le coupleur de bus envoie un télégramme EMCY dans certains cas d'erreur interne. Le télégramme comporte 8 octets et sa structure est présentée dans le tableau ci-dessous.
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Structure du télégramme EMCY |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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Octet |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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Registre d'état de fabrication |
Numéro du module concerné |
Registre d'erreur |
Code d'erreur EMCY |
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Objet 1002H |
Objet 1003H |
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Par exemple, dans le message de diagnostic suivant, 'EMCY Code:7002; Register 80; Field:40 00 01 00 05.', (qui apparaît dans l'onglet État du coupleur de bus dans EcoStruxure Machine Expert) :
o7002 correspond aux octets 1 et 0 (code d'erreur EMCY)
o80 correspond à l'octet 2 (registre d'erreur EMCY)
o40 00 01 00 correspond aux octets 7, 6, 5 et 4 (registre d'état de fabrication)
o05 correspond à l'octet 3 (numéro du module concerné)
Pour plus de détails sur chaque portion du télégramme, reportez-vous au dictionnaire d'objets.
En cas de génération d'un télégramme EMCY, le code d'erreur EMCY s'affiche sur le serveur Web. Le télégramme EMCY complet est disponible dans EcoStruxure Machine Expert, sous l'onglet TM3BC_CANopen > État.
Le graphique suivant présente les voyants du coupleur de bus TM3 CANopen :
Le tableau suivant décrit les voyants d'état :
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Voyant |
Couleur |
État |
Description |
|---|---|---|---|
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PWR |
Vert |
Allumé |
Le module est alimenté. |
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Eteint |
L'alimentation est coupée. Tous les voyants LED sont éteints. |
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RUN |
Vert |
Allumé |
L'équipement est opérationnel. |
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Clignotement rapide |
Associé à un voyant ERR clignotant rapidement, recherche automatique de la vitesse de communication du bus. |
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Clignotement |
L'état de l'équipement est pre-operational. |
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Clignotement simple |
L'équipement est arrêté. |
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Clignotement triple |
Mise à niveau du micrologiciel. |
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ERR |
Rouge |
Allumé |
Bus désactivé. |
|
Clignotement rapide |
Associé à un voyant RUN clignotant rapidement, recherche automatique de la vitesse de communication du bus. |
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Clignotement |
Configuration de pile CANopen non valide. |
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Clignotement simple |
Un compteur d'erreurs internes du contrôleur CAN a atteint ou dépassé le seuil limite d'erreurs (trame d'erreurs). |
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Clignotement double |
Un événement de contrôle d'erreur a été détecté. Détection d'un guard event (NMT-esclave ou NMT-maître) ou d'un événement heartbeat (consommateur Heartbeat). |
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Clignotement triple |
Une erreur de synchronisation a été détectée : message du producteur sync non reçu dans la période définie. |
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Clignotement quadruple |
Détection d'une erreur Temps d'événement : absence de réception d'un PDO attendu avant l'expiration du Temps d'événement. |
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Eteint |
Aucune erreur détectée. |
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I/O |
Vert |
Clignotement |
L'équipement a reçu et appliqué la configuration des modules d'extension. |
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Allumé |
L'équipement est en cours de communication avec les modules d'extension. |
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Rouge |
Clignotement simple |
Le délai de transfert de la configuration du module d'extension est dépassé. |
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Vert Rouge |
Clignotement Allumé |
La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Aucun échange de données (état et E/S) ne se produit. |
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Vert Rouge |
Allumé Allumé |
La configuration physique n'est pas cohérente avec la configuration logicielle. Les données d'E/S ne sont pas appliquées. |
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Vert Rouge |
Allumé Clignotement |
Au moins un module d'extension TM2 ou TM3 n'a pas répondu au coupleur de bus lors de 10 cycles consécutifs. |
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Eteint |
Pas de configuration. L'équipement ne communique pas avec les modules d'extension. |
Ce diagramme de temps montre les différents comportements de clignotement du voyant :
NOTE : A l'exception du voyant PWR, chaque voyant est allumé pendant quelques secondes puis éteint pendant la séquence de démarrage. Les règles de comportement des voyants s'appliquent quand le démarrage s'effectue correctement.
