La base del controller fornisce:
o2 moduli di I/O Expert integrati (DM72F0 e DM72F1) con:
o5 ingressi veloci
o2 ingressi standard
o2 uscite veloci
o1 porta encoder hardware che può supportare:
oEncoder assoluto SSI
o1 Controller Power Distribution Module (CPDM)
Ogni modulo di I/O Expert integrato (DM72F•) può supportare le funzioni Expert.
Configurazione I/O Expert integrato
Per configurare gli I/O Expert, fare doppio clic sul nodo Expert nella Struttura dispositivi.
Questa figura presenta la schermata della scheda di configurazione:
Questa tabella presenta la funzione dei vari parametri:
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Parametro |
Funzione |
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Run/Stop Input |
Definisce un ingresso da utilizzare come ingresso Run/Stop. |
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Alarm Output |
Definisce un'uscita da utilizzare come uscita di allarme. |
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Rearming Output Mode |
Definisce la modalità di riarmo delle uscite. |
Questa tabella presenta i vari stati:
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Stati dell'ingresso |
Risultato |
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Stato 0 |
Arresta il controller e ignora i comandi Run esterni. |
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Un fronte di salita |
Dallo stato STOPPED, inizializza un avvio di un' applicazione nello stato RUNNING. |
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Stato 1 |
L'applicazione può essere controllata da: oEcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) ol'applicazione (comando del Controller) oUn comando di rete |
NOTA: l'ingresso Run/Stop è gestito anche se non è selezionata l'opzione Aggiorna I/O in stop nella scheda Impostazioni PLC.
Gli ingressi assegnati alle funzioni Expert configurate non possono essere configurati come Run/Stop.
Per ulteriori dettagli sugli stati del controller e le transizioni degli stati, fare riferimento al Diagramma di stato del controller.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA O DEL PROCESSO |
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oVerificare lo stato di sicurezza dell'ambiente della macchina o del processo prima di applicare tensione all'ingresso Run/Stop. oUsare l'ingresso Run/Stop per impedire l'avvio involontario da una postazione remota. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Quest'uscita è impostata a 1 logico quando il controller è in stato RUNNING e il programma applicativo non viene arrestato a un punto di interruzione.
Le uscite assegnate alle funzioni expert configurate non possono essere configurate come uscite Allarme.
NOTA:
L'uscita di allarme è impostata a 0 quando:
oUn task viene arrestato a un punto di interruzione, l'uscita di allarme segnala che il controller ha interrotto l'esecuzione dell'applicazione.
oè stato rilevato un errore su un I/O Expert (interruzione alimentazione, rilevamento cortocircuito).
Le uscite veloci dei moduli DM72F• sono in tecnologia push/pull. Nel caso di un errore rilevato (corto circuito o sovra-temperatura), l'uscita viene messa in tristato e la condizione viene segnalata tramite bit di stato (canale DM72F• IB1.0) e PLC_R.i_wLocalIOStatus (consultare Modicon LMC058 Motion Controller Funzioni di sistema e variabili, Guida della libreria PLCSystem).
Sono possibili due comportamenti:
oRiarmo automatico: non appena l'errore rilevato viene corretto, l'uscita viene reimpostata in base al valore corrente assegnatole e il valore diagnostico viene resettato.
oRiarmo manuale: quando viene rilevato un errore, lo stato viene memorizzato e l'uscita viene forzata nel tristato finché l'utente non annulla manualmente lo stato (vedere il canale di mappatura degli I/O).
Nel caso di cortocircuito o sovraccarico di corrente, il gruppo comune di uscite entra automaticamente in modalità di protezione termica (tutte le uscite nel gruppo vengono impostate a zero), e vengono periodicamente riarmate (ogni secondo) per testare lo stato di connessione. L'utente deve comunque conoscere gli effetti di questa operazione sul processo o sulla macchina controllata.
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AVVIO IMPREVISTO DELLA MACCHINA |
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Impedire il riarmo automatico delle uscite se questa funzionalità è un comportamento imprevisto della macchina o del processo. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
