Un canale PTO dispone di un massimo di sei ingressi:
oTre ingressi fisici sono associati alla funzione PTO mediante configurazione e vengono presi in considerazione immediatamente su un fronte di salita sull'ingresso:
oingresso REF
oingresso INDEX
oingresso PROBE
oTre ingressi sono associati al blocco funzione MC_Power_PTO. Non hanno un'assegnazione fissa (sono assegnati liberamente, ossia non sono configurati nella schermata di configurazione) e vengono letti come qualsiasi altro ingresso:
oingresso Unità pronta
oingresso Limite positivo
oIngresso Limite negativo
NOTA: Questi ingressi sono gestiti come gli altri ingressi, ma vengono utilizzati dal controller PTO quando sono utilizzati dal blocco funzione MC_Power_PTO.
NOTA: Gli ingressi limite positivo e negativo sono necessari per prevenire superamenti.
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FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA |
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oAccertarsi che nel progetto e nella logica dell'applicazione siano inclusi i finecorsa hardware del controller. oMontare i finecorsa hardware del controller in una posizione che consenta una distanza di frenatura adeguata. |
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Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature. |
Un canale PTO dispone di un massimo di tre uscite:
oO un'uscita fisica gestisce solo l'impulso o due uscite fisiche gestiscono impulso e direzione; devono essere abilitate dalla configurazione:
oA / CW / Impulso
oB / CCW / Direzione
oL'altra uscita, DriveEnable, è utilizzata tramite il blocco funzione MC_Power_PTO.
Descrizione della finestra di configurazione
La figura mostra un esempio di finestra di configurazione sul canale PTO_0:
La tabella descrive ciascun parametro disponibile quando il canale è configurato nella modalità PTO:
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Parametro |
Valore |
Predefinito |
Descrizione |
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Informazioni generali |
Nome dell'istanza |
- |
PTO_0...PTO_3 |
Nome dell'asse controllato da questo canale PTO. Viene utilizzato come ingresso dei blocchi funzione PTO. |
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A Senso orario / B Senso antiorario A Impulso / B Direzione A Impulso Quadratura |
A Senso orario / B Senso antiorario |
Selezionare la modalità di uscita impulsi. |
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Posizione uscita A |
Disattivato Q0...Q3 (uscite veloci) Q4...Q7 (uscite regolari)(1) |
Disattivato |
Seleziona l'uscita del controller utilizzata per il segnale A. |
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Posizione uscita B |
Disattivato Q0...Q3 (uscite veloci) Q4...Q7 (uscite regolari)(1) |
Disattivato |
Seleziona l'uscita del controller utilizzata per il segnale B. |
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Meccanica |
0...255 |
0 |
In modalità di quadratura, la quantità di movimento necessaria per compensare il contraccolpo meccanico quando si inverte il movimento. |
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Limiti posizione / Finecorsa software |
Attiva Finecorsa software |
Attivato Disattivato |
Attivato |
Selezionare se utilizzare il finecorsa software. |
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Limite basso SW |
-2,147,483,648... 2,147,483,647 |
-2,147,483,648 |
Imposta la posizione di finecorsa software da rilevare in direzione negativa. |
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Limite alto SW |
-2,147,483,648... 2,147,483,647 |
2,147,483,647 |
Imposta la posizione di finecorsa software da rilevare in direzione positiva. |
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Motion / Generale |
Velocità massima |
0...100000 (uscite veloci) 0...1000 (uscite standard) |
100000 (uscite veloci) 1000 (uscite standard) |
Imposta la velocità massima di uscita degli impulsi (in Hz). |
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Velocità di avvio...100000 (uscite veloci) Velocità di avvio...1000 (uscite standard) |
0 |
Imposta la velocità di avvio dell'uscita impulsi (in Hz). 0 se non utilizzato. |
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0...100000 (uscite veloci) 0...1,000 (uscite standard) |
0 |
Imposta la velocità di arresto dell'uscita impulsi (in Hz). 0 se non utilizzato. |
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Hz/ms ms |
Hz/ms |
Imposta l'accelerazione/la decelerazione come frequenze (Hz/ms) o come costanti di tempo da 0 a Velocità massima (ms). |
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Accelerazione massima |
1...100000 |
100000 |
Imposta il valore massimo di accelerazione (in Acc./Dec. Unità). |
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Decelerazione massima |
1...100000 |
100000 |
Imposta il valore massimo di decelerazione (in Acc./Dec.Unità). |
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Motion / Arresto veloce |
Arresto veloce decelerazione |
1...100000 |
5000 |
Impostare il valore di decelerazione se viene rilevato un errore (in Acc.acc./Unità) |
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Rilevamento punto di riferimento (Homing) / Ingresso REF |
Posizione |
Disattivato I0...I7 (ingressi veloci) I8...I15 (ingressi standard) |
Disattivato |
Seleziona l'ingresso del controller utilizzato per il segnale REF. |
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Filtro antirimbalzo |
0.000 0.001 0.002 0.005 0.010 0.05 0.1 0.5 1 5 |
0.005 |
Imposta il valore di filtro per ridurre l'effetto di rimbalzo sull'ingresso REF (in ms). |
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Tipo |
Normalmente aperto Normalmente chiuso |
Normalmente aperto |
Permette di selezionare lo stato predefinito del contatto di commutazione: aperto o chiuso. |
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Rilevamento punto di riferimento (Homing) / Ingresso INDEX |
Posizione |
Disattivato I0...I7 (ingressi veloci) I8...I15 (ingressi standard) |
Disattivato |
Seleziona l'ingresso del controller utilizzato per il segnale INDEX. |
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Filtro antirimbalzo |
0.000 0.001 0.002 0.005 0.010 0.05 0.1 0.5 1 5 |
0.005 |
Imposta il valore di filtro per ridurre l'effetto di rimbalzo sull'ingresso INDEX (in ms). |
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Tipo |
Normalmente aperto Normalmente chiuso |
Normalmente aperto |
Permette di selezionare lo stato predefinito del contatto di commutazione: aperto o chiuso. |
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Registrazione / Ingresso PROBE |
Posizione |
Disattivato I0...I7 (ingressi veloci) I8...I15 (ingressi standard) |
Disattivato |
Seleziona l'ingresso del controller utilizzato per il segnale PROBE. |
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Filtro antirimbalzo |
0.000 0.001 0.002 0.005 0.010 0.05 0.1 0.5 1 5 |
0.005 |
Imposta il valore di filtro per ridurre l'effetto di rimbalzo sull'ingresso PROBE (in ms). |
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(1) Non disponibile per riferimenti M241 Logic Controller con uscite relé. |
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