Descrizione del M262 Logic/Motion Controller
Il M262 Logic/Motion Controller dispone di una serie di potenti funzionalità adatte per un'ampia gamma di applicazioni.
Messa in servizio, programmazione e configurazione software sono effettuate con il software EcoStruxure Machine Expert versione 1.1 o successive, descritto dettagliatamente nella EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione , oltre che nel presente documento.
Il M262 Logic/Motion Controller è configurato e programmato con il software di programmazione EcoStruxure Machine Expert, che supporta i seguenti IEC 61131-3 linguaggi di programmazione :
oST: Structured Text (testo strutturato)
oFBD: Function Block Diagram (diagramma a blocchi funzione)
oSFC: Sequential Function Chart (grafico funzione sequenziale)
Il software EcoStruxure Machine Expert può anche essere utilizzato per programmare questi controller utilizzando il linguaggio CFC (Continuous Function Chart).
L'alimentazione del M262 Logic/Motion Controller è a 24 Vdc.
Il M262 Logic/Motion Controller include un sistema con Real Time Clock (RTC) (orologio in tempo reale).
L'ora di sistema è mantenuta da condensatori quando l'alimentazione è disattivata. L'ora viene mantenuta per 1.000 ore con il controller non alimentato.
Il funzionamento del M262 Logic/Motion Controller può essere gestito esternamente tramite i seguenti elementi o le seguenti azioni:
oUn interruttore Run/Stop hardware.
oUn'operazione Run/Stop tramite un ingresso digitale dedicato, definito durante la configurazione del programma. Per ulteriori informazioni, consultare Configurazione degli ingressi digitali.
oUn comando software EcoStruxure Machine Expert.
oLa variabile di sistema PLC_W in una tabella di riassegnazione.
oIl server Web.
Questa tabella descrive i vari tipi di memoria:
|
Tipo di memoria |
Dimensioni |
Utilizzo |
|---|---|---|
|
RAM |
256 MB, di cui 32 MB disponibili per l'applicazione |
Per l'esecuzione di applicazione e firmware. |
|
Flash |
1 GB |
Memoria non volatile dedicata al mantenimento di programma e dati in caso di interruzione dell'alimentazione. |
|
RAM non volatile |
512 KB |
Memoria non volatile dedicata al mantenimento delle variabili persistenti-ritentive e ai file di diagnostica e informazioni associate. |
Sono disponibili i seguenti tipi di I/O integrati:
oIngressi veloci
oUscite Source veloci
Sono disponibili le seguenti modalità encoder:
oModalità incrementale
oModalità SSI
I M262 Logic/Motion Controller comprendono uno slot per scheda SD integrato.
La scheda SD ha le seguenti funzioni principali:
oInizializzazione del controller con una nuova applicazione
oAggiornamento del firmware del controller e modulo di espansione
oApplicazione dei file di post-configurazione nel controller
oMemorizzazione di ricette, file
oRicezione dei file di registrazione dati
Funzioni di comunicazione integrate
Sono disponibili le seguenti porte di comunicazione,:
Compatibilità modulo di espansione e accoppiatore del bus
Consultare le tabelle di compatibilità in EcoStruxure Machine Expert - Compatibilità e migrazione Guida utente.
|
Codice prodotto |
I/O digitali |
Alimentatore |
Porte di comunicazione |
Tipo di terminale |
Encoder |
|---|---|---|---|---|---|
|
M262 Logic Controller: TM262L• |
4 ingressi veloci Uscite Source 4 uscite veloci |
24 Vcc |
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet 1 commutatore Ethernet per dual port |
Molla rimovibile |
– |
|
M262 Motion Controller: TM262M• |
4 ingressi veloci Uscite Source 4 uscite veloci |
24 Vcc |
1 porta per linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 porta Ethernet per bus di campo con interfaccia Sercos 1 commutatore Ethernet per dual port |
Molla rimovibile |
1 porta Encoder |
|
NOTA: È possibile utilizzare ingressi/uscite veloci come ingressi/uscite standard. |
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La seguente illustrazione mostra il contenuto della confezione per M262 Logic/Motion Controller:
1 Scheda di istruzioni del M262 Logic/Motion Controller
2 M262 Logic/Motion Controller
3 Morsettiere rimovibili a molla
4 Elementi di fissaggio
