用于目标值处理的功能
本节包含了哪些内容？
本节包含了以下主题：
o速度运动特征曲线
o冲击限制
o用 Halt（停止）中断运动
o用快速停止停止运动
o通过参数设定信号输出
o通过信号输入进行位置捕捉（制造商特定的协议）
o间隙补偿
