库：
o库名称：PLCopen MC part 1
命名空间：PLCO
o库名称：MotionInterface
命名空间：MOIN
库 PLCpen MC part 1 主要以 PLCopen Motion Control Part 1, Version 2.0 规范来编译。本文档中介绍了与这些规范的偏差或增添。
由 MC_CamIn 执行且由 ST_MultiCam 表示的 CAM 轨迹是由 VDI 2143 定义且根据它来参数化的运动轨迹。
库支持以下设备：
oM262M15
oM262M25
oM262M35
o连接的 Sercos 设备（请参阅相应用户指南）
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类别 |
功能块 |
简要描述 |
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单轴 |
此功能块可终止位置捕捉。 |
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此功能块用于通过自定义算法来控制轴，此算法能够计算 PLC 代码中轴的循环设定位置、速度和加速度。 |
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此功能块可停止进行中的运动。可以使用另一功能块来中止此功能块。有关无法中止的停止，请参阅 MC_Stop。 |
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此功能块以驱动器的基准点定位特有的设置对驱动器执行基准点定位。 |
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此功能块以指定的绝对目标位置执行运动。 |
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此功能块以相对于先前目标位置的指定距离执行运动。 |
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此功能块以相对于实际位置的指定距离执行运动。 |
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此功能块以相对于正在进行的运动的位置的指定位置偏移执行叠加运动。 |
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此功能块以指定的目标速度执行运动。 |
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此功能块启用或禁用驱动器的输出级。 |
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此功能块确认检测到的轴相关错误和驱动器相关错误。 |
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此功能块设置用来定义零点的电机实际位置的位置值。 |
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此功能块可停止进行中的运动。只要此功能块处于激活状态，就无法启动其他运动。有关可以中止的停止，请参阅 MC_Halt。 |
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此功能块可配置并启动位置捕捉。 |
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多轴 |
此功能块以用于凸轮表中指定的电子凸轮的轨迹激活主站-从站接合。 |
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此功能块以主站轴和从站轴的速度之间的给定齿轮系数激活主站轴和从站轴的接合。 |
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此功能块创建在从站轴角度上看的主站轴位置与此从站轴位置之间的位置偏移。 |
