工业以太网一词用于表示使用标准以太网物理层和标准以太网协议的工业协议。
在工业以太网网络上，您可以连接：
o工业设备（工业协议）
o非工业设备（其他以太网协议）
有关更多信息，请参阅工业以太网概述用户指南。
此图显示典型的工业以太网架构：
此架构可以使用 EcoStruxure Machine Expert 进行配置。
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M262 Logic/Motion Controller |
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特性 |
描述 |
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拓扑结构 |
通过交换机实现的菊链和星形连接 |
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带宽 |
10/100 Mbit/s（Ethernet 1 端口） 10/100/1000 Mbit/s（Ethernet 2 端口） |
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EtherNet/IP 扫描器 |
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性能 |
最多有 64(1) 个 EtherNet/IP 目标设备可由该逻辑控制器管理，并在 20 毫秒时间内受到监控 |
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连接数 |
0...64(1) |
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输入字数 |
0...15360 |
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输出字数 |
0...15360 |
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I/O 通讯 |
EtherNet/IP 扫描器服务 用于配置和数据传输的功能块 |
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起点/目标 |
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Modbus TCP IOScanner |
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性能 |
逻辑控制器可以管理多达 64 台 Modbus TCP 从站设备，在 10 毫秒的时隙内监控。 |
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连接数 |
0...64(1) |
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输入字数 |
0...8000 |
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输出字数 |
0...8000 |
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I/O 通讯 |
Modbus TCP IOScanner 服务 用于数据传输的功能块 |
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主站/从站 |
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Sercos |
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性能 |
请参阅性能概述。 |
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其他服务 |
FDT/DTM/EDS 管理 |
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FDR（快速设备更换） |
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DHCP 服务器 |
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Modbus TCP 服务器 |
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Modbus TCP 客户端 |
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EtherNet/IP adapter（控制器用作 EtherNet/IP 上的目标） |
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EtherNet/IP 起点 |
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Modbus TCP 服务器（控制器用作 Modbus TCP 上的从站） |
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Web 服务器 |
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FTP 服务器 |
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SNMP |
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IEC VAR ACCESS |
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其他特性 |
EtherNet/IP 和 Modbus TCP 服务器设备的混搭数量上限： o96（在 TM262L10MESE8T 和 TM262M15MESS8T 上） o128（在 TM262L20MESE8T、TM262M25MESS8T 和 TM262M35MESS8T 上） 配置、监控和管理时可以直接访问设备。 注意： 使用控制器作为网关可影响到控制器的性能。 |
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最多允许将 6 个以太网设备（EtherNet/IP、TCP/IP 等）添加到连接有 Sercos 设备的电缆末端。最后一个 Sercos 设备充当网关。不需要额外的网关或交换机。 以太网帧嵌入在 Sercos 帧中。 |
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(1) TM262M• Ethernet_1 端口上的 0...6。 |
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EtherNet/IP 是 CIP 协议在标准以太网上的实现。
EtherNet/IP 协议采用“起点/目标”架构进行数据交换。
起点是网络中发起与目标设备进行数据交换的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。它相当于 Modbus 网络中客户端的角色。
目标是对起点生成的数据请求进行响应的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。这相当于 Modbus 网络中服务器的角色。
以太网/IP 适配器是以太网/IP 网络中的终端设备。I/O 功能块和驱动器可以是以太网/IP 适配器设备。
EtherNet/IP 起点与目标之间的通讯通过 EtherNet/IP 连接完成。
Modbus TCP 协议使用客户端/服务器架构进行数据交换。
Modbus TCP 显式（非周期性）数据交换由应用程序管理。
Modbus TCP 隐式（周期性）数据交换由 Modbus TCP IOScanner 管理。Modbus TCP IOScanner 是一项基于 Ethernet 的服务，用于轮询不断交换数据、状态和诊断信息的从站设备。此过程可监控从站设备的输入并控制其输出。
客户端是发起与网络上其他设备进行数据交换的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。
服务器是解决由客户端所生成的任何数据请求的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。
Modbus TCP IOScanner 和从站设备之间的通讯通过 Modbus TCP 通道完成。
有关 Sercos 标准和配置的更多信息，请参阅 Sercos 标准概述。
设备树的 Ethernet_1 (ETH1) 和 Ethernet_2 (ETH2) 节点上必须存在协议管理器，才能激活这些功能和服务：
oEtherNet/IP 扫描器
oGeneric TCP/UDP Manager
oModbus TCP IO 扫描仪
当在接口上定义了协议管理器时，此接口的地址必须固定。不应用为此接口定义的后配置（如有）。
协议管理器缺省位于 Ethernet_1 (ETH1) 和 Ethernet_2 (ETH2) 节点下。当从站设备添加到 Ethernet_1 (ETH1) 或 Ethernet_2 (ETH2) 节点上时，将会自动添加。
如要将功能或服务手动添加到 Ethernet_1 (ETH1) 或 Ethernet_2 (ETH2)，请在硬件目录中选择协议管理器，并将其拖放到其中一个突出显示的节点上。
有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：
• 使用拖放方法
• 使用上下文菜单或加号按钮
在 Ethernet_1 (ETH1) 上必须存在 Sercos 现场总线，才能激活 Sercos 主站。当从站设备添加到 Ethernet_1 (ETH1)节点上时，将会自动添加。
如要将 Sercos 主站手动添加到 Ethernet_1 (ETH1)，请在硬件目录中选择 Sercos 主站，并将其拖放到其中一个突出显示的节点上。
有关将设备添加到项目的更多信息，请参阅：
• 使用拖放方法
• 使用上下文菜单或加号按钮
