FB_ClampingStation – Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Funktionsbaustein
Verfügbar ab:	V1.0.0.0
Übernommen aus:	FB_CoreStandardStation
Implementiert:	–

Aufgabe

Implementieren einer Station, bei der Carrier zu Paaren gruppiert werden und ein Produkt spannen.

Beschreibung

Eine Spannstation kann verwendet werden, um ein einzelnes Produkt zwischen zwei Carrier einzulegen. Die Carrier werden zu Paaren gruppiert und spannen das Produkt. Nach dem Spannen verlassen die Carrierpaare die Station, wobei die Lücke innerhalb des Carrierpaares erhalten bleibt.

Eine visuelle Darstellung des Spannvorgangs finden Sie in der Videosequenz ClampingStation.

Eigenschaften

Name	Datentyp	Zugriff	Beschreibung
xEnable	BOOL	Schreiben	Wenn xEnable auf TRUE eingestellt ist, ist die Station aktiviert.
xError	BOOL	Lesen	Zeigt TRUE an, wenn ein Fehler erkannt wurde. Für weitere Informationen siehe etResult und sResultMsg.
xErrorQuit	BOOL	Schreiben	Wenn ein Fehler erkannt wird, schaltet die Zustandsmaschine in den Zustand WARTEN. Wenn xErrorQuit auf TRUE eingestellt ist, verlassen Sie diesen WARTEN-Zustand und setzen die Fehlervariablen zurück.
xStationReadyForClamping	BOOL	Lesen	Zeigt TRUE an, wenn die erwartete Anzahl von Carriern bereit für das Spannen in der Bearbeitungsposition ist und darauf wartet, dass der Parameter iq_xTriggerClamping TRUE wird (siehe Methode CyclicMotionCall ).
xStationReadyForMoveOut	BOOL	Lesen	Zeigt TRUE an, wenn die Carrier in der Station das Produkt gespannt haben, bereit sind, die Station zu verlassen, und darauf warten, dass der Parameter iq_xTriggerMoveOut TRUE wird (siehe Methode CyclicMotionCall ).
Die folgenden Eigenschaften stammen aus dem versteckten Funktionsbaustein FB_CoreStandardStation:
etResult	ET_Result	Lesen	Stellt Diagnose- und Statusinformationen in Form numerischer Werte bereit. Wenn xError = FALSE, stellt etResult Statusinformationen bereit. Wenn xError = TRUE, stellt etResult Diagnose-/Fehlerinformationen bereit.
ifAdditionalControls	IF_ControlStandardStation	Lesen	Zugriff auf die Schnittstelle IF_ControlStandardStation, die Methoden für die Steuerung der Standardstation bereitstellt.
sResultMsg	STRING [255]	Lesen	Die ereignisgesteuerte Eigenschaft sResultMsg stellt zusätzliche Diagnose- und Statusinformationen in Form von Textmeldungen bereit.
xActive	BOOL	Lesen	Zeigt TRUE an, wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist.
xReady	BOOL	Lesen	Zeigt TRUE an, wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und kein Fehler aktiv ist. Zeigt FALSE an, wenn der Funktionsbaustein aktiviert ist und ein Fehler aktiv ist oder wenn der Funktionsbaustein deaktiviert ist.