TM262M25MESS8T - Beschreibung
Überblick
Der TM262M25MESS8T Motion Controller ist wie folgt ausgestattet:
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4 schnelle digitale Eingänge
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4 schnelle digitale Ausgänge (Source)
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Kommunikationsports:
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1 serieller Leitungsport
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1 USB-mini-B-Programmierport
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2 geschaltete Ethernet-Ports
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1 Ethernet-Port für Feldbus mit Sercos-Schnittstelle
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Geberschnittstelle (SSI/Inkremental)
Beschreibung
Die folgende Abbildung zeigt die verschiedenen Komponenten des TM262M25MESS8T Motion Controller:
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Nr. |
Beschreibung |
Siehe |
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1 |
SD-Kartensteckplatz |
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2 |
USB-mini-B-Programmierport für die Klemmenverbindung mit einem Programmier-PC (EcoStruxure Machine Expert) |
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3 |
Serieller Leitungsport / Typ RJ45 (RS-232 oder RS-485) |
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4 |
Anschlussklemme Eingänge/Ausgänge |
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5 |
TM3-Busanschluss |
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6 |
E/A-Status-LEDs |
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7 |
Geber-Steckverbinder |
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8 |
Halteclip für 35 mm (1,38 Zoll) Tragschiene (DIN-Schiene) |
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9-1 |
Alarmrelais-Anschlussklemme |
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9-2 |
24-VDC-Spannungsversorgung |
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9-3 |
Funktionserde (FE), Erdungsanschluss |
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10 |
Run/Stop-Schalter |
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11 |
Ethernet-Dual-Port-Switch |
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13 |
Ethernet 1-/Sercos-Port |
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14 |
Status-LEDs |
Siehe unten |
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15 |
TMS-Busanschluss |
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16 |
Schutzabdeckung (für SD-Kartensteckplatz und USB-mini-B-Programmierport) |
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17 |
Verriegelungshaken (optionales Verriegelungszubehör nicht enthalten) |
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Status-LEDs
Die folgende Abbildung zeigt die Status-LEDs:
In der folgenden Tabelle werden die Systemstatus-LEDs beschrieben:
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Bezeichnung |
Funktionstyp |
Farbe |
Status |
Beschreibung |
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|---|---|---|---|---|---|---|
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PWR |
Spannungsversorgung |
Grün/Rot |
Grün AUS/Rot AUS |
Es ist keine Spannung angelegt. |
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Grün EIN/Rot AUS |
Es ist Spannung angelegt, normaler Betrieb. |
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Grün EIN/Rot blinkt einmal |
Erhöhte interne Betriebstemperatur erkannt (über 80 °C / 176 °F). Ergreifen Sie geeignete Maßnahmen, um die Temperatur zu senken. |
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Grün EIN/Rot blinkt zweimal |
Fehler bei TM3-Spannungsversorgung. |
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Grün EIN/Rot blinkt dreimal |
Fehler bei TMS-Spannungsversorgung. |
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Grün EIN/Rot blinkt viermal |
Fehler bei Spannungsversorgung der seriellen Leitung. |
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RUN |
Maschinenstatus |
Grün |
EIN |
Die Steuerung verfügt über eine gültige, aktive Anwendung. |
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Regelmäßiges Blinken |
Auf der Steuerung wird eine gültige Anwendung ausgeführt, die gestoppt wurde. |
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Einmaliges Blinken |
Auf der Steuerung wird eine gültige Anwendung ausgeführt, die an einem Haltepunkt gestoppt wurde. |
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AUS |
Die Steuerung enthält keine gültige Anwendung. |
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ERR |
Interner Fehler |
Rot |
EIN |
Es wurde ein Fehler in Bezug auf das Betriebssystem erkannt. Die RUN-LED blinkt, um darauf hinzuweisen, dass die Anwendung angehalten wurde. |
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Schnelles Blinken |
Die Steuerung hat einen Firmware- oder Hardwarefehler erkannt. |
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Regelmäßiges Blinken |
Bei Status EIN oder regelmäßigem Blinken der RUN-LED wurde ein geringfügiger Fehler erkannt, oder bei Status AUS der RUN-LED wurde keine Anwendung erkannt. |
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FSP |
Erzwungener Stopp |
Rot |
EIN |
Der Run/Stop-Schalter oder der Run/Stop-Eingang wurde aktiviert, um den Zustand STOPPED (GESTOPPT) der Steuerung zu erzwingen. |
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Regelmäßiges Blinken |
Mindestens eine Anwendungsvariable wird forciert. |
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I/O |
E/A-Fehler |
Rot |
EIN |
Es wurden Fehler bei E/A- oder Erweiterungsmodulen erkannt. Weitere Details zum erkannten Fehler werden von den Systemvariablen i_lwSystemFault_1 und i_lwSystemFault_2 und auf der Registerkarte der Website der Steuerung zur Verfügung gestellt. |
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SD |
SD-Kartenzugriff |
Grün |
EIN |
Eine Firmwareaktualisierung wurde abgeschlossen. |
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Grün |
Regelmäßiges Blinken |
Es wird eine Firmwareaktualisierung durchgeführt, oder ein Skript wird ausgeführt. |
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Gelb |
EIN |
Gibt an, dass eine Firmwareaktualisierung oder eine Skriptausführung nicht erfolgreich war.
HINWEIS: Wenn die Skriptdatei nicht ausgeführt wird, wird eine Protokolldatei generiert. Speicherort der Protokolldatei in der Steuerung: /usr/Syslog/FWLog.txt.
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Gelb |
Regelmäßiges Blinken |
Auf die SD-Karte wird zurzeit zugegriffen (Skriptausführung läuft). |
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- |
AUS |
Keine Aktivität der SD-Karte. |
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SL |
Serielle Leitung |
Gelb |
Blinken |
Kommunikation auf der seriellen Leitung. |
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AUS |
Keine serielle Kommunikation vorhanden. |
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ETH.1 ETH.2 |
Status des Ethernet-Ports |
Grün |
EIN |
Gibt an, dass der Ethernet-Port verbunden und die IP-Adresse definiert ist. |
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3-maliges Blinken |
Gibt an, dass der Ethernet-Port nicht verbunden ist. |
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4-maliges Blinken |
Adressenkonflikt. Die konfigurierte IP-Adresse wird bereits verwendet. |
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5-maliges Blinken |
Die Adresse ist die Standardadresse. Das Modul wartet auf eine BOOTP- oder DHCP-Sequenz. |
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6-maliges Blinken |
Die konfigurierte IP-Adresse ist ungültig. Die Standard-IP-Adresse wird verwendet. |
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AUS |
Gibt an, dass der Ethernet-Port nicht konfiguriert ist. |
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MS |
Status der EtherNet/IP-Steuerungsschnittstelle |
Rot |
EIN |
Ein nicht behebbarer Fehler wurde erkannt. |
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Regelmäßiges Blinken |
Ein behebbarer Fehler wurde erkannt. |
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Grün |
EIN |
Die Steuerungsschnittstelle funktioniert normal. |
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Regelmäßiges Blinken |
Die Konfiguration fehlt, ist unvollständig oder nicht korrekt. |
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Rot/Grün |
Regelmäßiges Blinken |
Es wurde ein Fehler erkannt. |
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- |
AUS |
Die Steuerung ist ausgeschaltet. |
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NS |
EtherNet/IP-Netzwerkstatus |
Rot |
EIN |
Bei einer oder mehreren Verbindungen ist eine Zeitüberschreitung aufgetreten, oder die Netzwerkkommunikation wird aufgrund eines Fehlers verhindert (doppelte IP-Adresse oder Bus ausgeschaltet). |
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Regelmäßiges Blinken |
Ein behebbarer Fehler wurde erkannt, z. B. Zeitüberschreitung bei einer oder mehreren Verbindungen. |
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Grün |
EIN |
Die Steuerungsschnittstelle funktioniert normal, und Netzwerkverbindungen sind eingerichtet. |
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Regelmäßiges Blinken |
Die Steuerungsschnittstelle funktioniert normal, aber es wurden keine Netzwerkverbindungen eingerichtet, oder die Netzwerkkonfiguration fehlt, ist unvollständig oder nicht korrekt. |
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Rot/Grün |
Regelmäßiges Blinken |
Es wurde ein Fehler erkannt. |
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- |
AUS |
Die Steuerung ist ausgeschaltet. |
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S3 |
Sercos 3-Master-Status |
- |
AUS |
Keine Sercos 3-Kommunikation. |
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Orange |
EIN |
Sercos 3-Initialisierung (Hochlauf) wird ausgeführt. |
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Grün |
EIN |
Sercos 3 betriebsbereit. |
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Rot |
EIN |
Sercos 3-Fehler. |
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Dieses Zeitdiagramm zeigt den Unterschied zwischen schnellem Blinken, normalem Blinken und einmaligem Blinken:
