Hinzufügen von Erweiterungsmodulen

Hinzufügen eines Moduls

Wenn Sie Ihrer Steuerung ein Erweiterungsmodul hinzufügen möchten, wählen Sie das betreffende Erweiterungsmodul im Hardwarekatalog aus, ziehen Sie es in die Gerätebaumstruktur und legen Sie es dann auf einem der optisch hervorgehobenen Knoten ab.

Weitere Informationen zum Hinzufügen von Geräten in einem Projekt finden Sie unter:

• Verwenden der Methode Drag&Dop (Ziehen und Ablegen)

• Verwenden der Kontextmenüs oder Plus-Schaltflächen

Registerkarte „E/A-Abbild“

Die E/A-Zuordnung eines Erweiterungsmoduls erfolgt über die Registerkarte E/A-Abbild der Erweiterungsmodul-Konfiguration.

In der folgenden Tabelle wird die Konfiguration eines Erweiterungsmoduls beschrieben:

Schritt	Aktion
1	Doppelklicken Sie in der Gerätebaumstruktur auf den Knoten des Erweiterungsmoduls, um die Registerkarte E/A-Abbild anzuzeigen.
2	Bearbeiten Sie die Parameter auf der Registerkarte E/A-Abbild, um das Erweiterungsmodul zu konfigurieren.

Die folgende Abbildung zeigt die Registerkarte E/A-Abbild:

Die folgende Tabelle enthält eine Beschreibung der Parameter auf der Registerkarte E/A-Abbild:

Parameter	Beschreibung
Variable	Hiermit können Sie den Kanal auf einer Variablen abbilden. HINWEIS: Erweitern Sie die Liste der Variablen aus der Kategorie Eingänge oder Ausgänge. Sie können einen Kanal abbilden, indem Sie entweder eine neue Variable erstellen oder auf eine vorhandene Variable abbilden. Neue Variable erzeugen: Doppelklicken Sie auf das Symbol, um den neuen Variablennamen einzugeben. Wenn die Variable nicht bereits existiert, wird eine neue Variable erstellt. Auf existierende Variable abbilden: Doppelklicken Sie auf die Variable und klicken Sie auf [...], um das Fenster Eingabehilfe zu öffnen. Wählen Sie die Variable in der Liste aus und klicken Sie auf OK. Die folgende Abbildung zeigt das Fenster Eingabehilfe:
Mapping	Gibt an, ob der Kanal auf einer neuen oder einer vorhandenen Variablen abgebildet ist.
Kanal	Zeigt den Kanalnamen des Geräts an.
Adresse	Zeigt die Adresse des Kanals an. HINWEIS: Wenn der Kanal auf einer vorhandenen Variablen abgebildet ist, wird die entsprechende Adresse in der Tabelle als durchgestrichener Text angezeigt.
Typ	Zeigt den Datentyp für den Kanal an.
Standardwert	Gibt den Wert an, den der Ausgang annimmt, wenn sich die Steuerung im Zustand STOPPED oder HALT befindet. Doppelklicken Sie auf die Zelle, um den Standardwert zu ändern. Sie können zwischen den folgenden Werten umschalten: Kein Wert (leere Zelle) TRUE FALSE
Einheit	Zeigt die Einheit für den Kanalwert an.
Beschreibung	Hier können Sie eine kurze Beschreibung für den Kanal eingeben.
Buszyklus-Optionen	Je nach Steuerungsreferenz können die Buszyklus-Optionen konfiguriert werden. Diese Konfigurationseinstellung gilt für alle Parameter der Buszyklus-Task, die in der Gerätestruktur verwendet werden. Einige Geräte mit zyklischen Aufrufen, wie z. B. der CANopen-Manager, können einer bestimmten Task zugeordnet werden. Wenn diese Einstellung für das Gerät auf Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses verwenden gesetzt wurde, wird die für die Steuerung festgelegte Einstellung verwendet. Diese Auswahlliste enthält alle Tasks, die derzeit in der aktiven Anwendung definiert sind. Die Standardeinstellung ist Zykluseinstellungen des übergeordneten Busses verwenden.

Registerkarte „E/A-Konfiguration“

Diese Registerkarte ermöglicht die Konfiguration des E/A-Moduls:

HINWEIS: Um das Modul als optionales Modul zu konfigurieren, siehe Optionale E/A-Erweiterungsmodule.

Konfiguration der Statusspeicher- und Filterparameter

Sie können den Flankentyp für den Statusspeicherparameter auswählen. Siehe Grundlagen der Statusspeicherung:

Steigende Flanke
Fallende Flanke
Beide Flanken
Keine

Der Filterparameter reduziert den Prelleffekt an einem digitalen Eingang der Steuerung.

HINWEIS: Je niedriger der Filterwert ist, desto stärker sind die Auswirkungen der elektromagnetischen Störung.

Diese Parameter können bei folgenden Modulen konfiguriert werden:

TM3DI• außer TM3DI8A
TM3DM•
außer TM3DM16R und TM3DM32R
TM3XHSC202 / TM3XHSC202G und TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G

In dieser Tabelle wird die Konfiguration der Statusspeicher- und Filterparameter beschrieben.

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie auf die Modulknoten-Registerkarte > E/A-Konfiguration.
2	Wählen Sie 2 als Wert für Funktionsmodus aus.
3	Wählen Sie einen Eingang aus.
4	Konfigurieren Sie die Parameter.

In dieser Tabelle werden die Statusspeicher- und Filterparameter beschrieben:

Parameter	Typ	Wert	Einheit	Beschreibung
Funktionsmodus	Enumeration von BYTE	1* 2	–	Funktionsmodus 2 ermöglicht die Konfiguration der Statusspeicher- und Filterparameter.
Eingänge
Statusspeicherung	Enumeration von BYTE	Nein* Beide Flanken Steigende Flanke Fallende Flanke	–	Durch die Statusspeicherung können eingehende Impulse mit Amplitudenweiten, die kürzer sind als die Zykluszeit der Steuerung, erfasst und aufgezeichnet werden. HINWEIS: Bei Verwendung des Erweiterungsmoduls mit einem Modicon TM3-Buskoppler wird die Statusspeicherung nicht unterstützt.
Filter	Enumeration von BYTE	0 0,3 0,5 1 2 4* 12	ms	Der Integrator-Filterwert reduziert den Prelleffekt an einem Steuerungseingang. HINWEIS: Die TM3XHSC202/TM3XHSC202G-Erweiterungsmodule verfügen über unterschiedliche Filterwerte. Siehe Konfiguration der Eingänge. HINWEIS: Die TM3XFHSC202/TM3XFHSC202G-Erweiterungsmodule verfügen über unterschiedliche Filterwerte. Siehe Konfiguration der Eingänge.
* Standardwert des Parameters

Konfiguration der Ausgänge

In der nachstehenden Tabelle wird die Konfiguration der Fehlerausweichparameter (Fallback) beschrieben:

Schritt	Aktion
1	Klicken Sie auf due Modulknoten-Registerkarte > E/A-Konfiguration.
2	Wählen Sie 2 als Wert für Funktionsmodus aus.
3	Wählen Sie einen Ausgang aus.
4	Konfigurieren Sie die Parameter.

Die nachstehende Tabelle zeigt die Funktion der verschiedenen Parameter:

Parameter	Wert	Beschreibung
Fehlermodus	Fehlerausweichwert* Wert halten	Ermöglicht Ihnen die Festlegung des Fehlerausweichmodus bei Trennung der Verbindung zwischen Steuerung und Modul.
Fehlermodus	Fehlerausweichwert* Wert halten
Wert forcieren	0* 1	Ermöglicht Ihnen die Festlegung des Forcierungswerts. Nur verfügbar, wenn Fehlerausweichmodus auf Fehlerausweichwert gesetzt wurde.
* Standardwert des Parameters

HINWEIS: Die TM3DM16R- und TM3DM32R-Erweiterungsmodule bieten keine Unterstützung für den Fehlerausweichmodus.

HINWEIS: Für folgende Erweiterungsmodule sind zusätzliche Konfigurationsoptionen verfügbar:

TM3XHSC202 / TM3XHSC202G, siehe Konfiguration der Ausgänge
TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G, siehe Konfiguration der Ausgänge