Aperçu sur la procédure
Aperçu des raccordements
Branchement du plot de terre
Raccordement des phases moteur et du frein de maintien (CN10 et CN11)
Branchement bus DC (CN9, bus DC)
Branchement résistance de freinage (CN8, Braking Resistor)
Branchement alimentation de l'étage de puissance (CN1)
Branchement codeur moteur (CN3)
Branchement PTO (CN4, Pulse Train Out)
Branchement PTI (CN5, Pulse Train In)
Branchement de l'alimentation de la commande 24 VCC et de la fonction STO (CN2, prise DC et STO)
Raccordement d'entrées et de sorties logiques (CN6)
Branchement PC avec logiciel de mise en service (CN7)
Connexion SERCOS III