L'integrazione dei dispositivi AS-i Gateway in un sistema di sicurezza integrato Schneider Electric Embedded Safety (ad esempio un'applicazione PacDrive 3) prevede i seguenti passi principali:
Sviluppo dell'applicazione ASIMON, con
implementazione della funzionalità di controllo del AS-i Gateway
mappatura dei dati AS-i sull'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte'.
La presente documentazione segue la migliore pratica applicativa con una mappatura dati 1:1. Ciò significa che l'indirizzo di ciascun slave AS-i corrisponde al numero di bit d'ingresso/uscita nell'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte'. Non è permesso aggiungere una dislocazione (offset) per determinare il bit di dati relativo a uno slave AS-i. Oltre a questa mappatura 1:1 diretta, qualsiasi mappatura definibile dall'utente dei dati AS-i sui bit di dati dell'oggetto dispositivo è possibile. Si consiglia però di mantenere una mappatura semplice e chiara per evitare l'assegnazione errata dei dati nell'applicazione di sicurezza.
AS-i Gateway mette a disposizione un segnale di stato diagnostico per ciascuno dei due circuiti AS-i. Mappare questi segnali di stato sui bit d'ingresso 0 e 32 dell'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte' e poi valutare i bit 0 e 32 nell'applicazione di sicurezza. Valutare anche il segnale SafeGatewayOK nell'applicazione di sicurezza. Anche questo segnale viene messo a disposizione da AS-i Gateway e indica lo stato della comunicazione tra SLC e AS-i Gateway tramite openSafety su Sercos.
In aggiunta, mettere a disposizione due segnali separati generati nell'applicazione di sicurezza SLC come segnali di abilitazione per ciascuno dei circuiti d'uscita AS-i. Mappare questi segnali di abilitazione (o di rilascio) sui bit d'uscita 0 e 32 dell'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte' ed elaborarli di conseguenza nell'applicazione ASIMON. Se i bit 0 e 32 non servono, restano liberi per essere configurati per altri scopi.
Si veda il capitolo "Configurazione della funzionalità AS-i in ASIMON" per maggiori informazioni.
Un'applicazione AS-i viene verificata con una somma di controllo chiamata ConfigID che viene generata in ASIMON. Questo ConfigID deve essere immesso in EcoStruxure Machine Expert - Safety come parametro 'ConfigID' nell'Editore di parametrizzazione dispositivi. Ogni modifica apportata all'applicazione AS-i in ASIMON risulta in un nuovo ConfigID. Dopo aver completato il progetto in ASIMON e messo in funzione AS-i Gateway, annotare il nuovo ConfigID ASIMON.
In EcoStruxure Machine Expert:
Aggiungere uno o più dispositivi AS-i Gateway alla struttura bus (finestra dei 'Dispositivi').
Inserire un oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte' sotto a ciascun nodo gateway aggiunto.
Parametrizzare ciascun dispositivo AS-i Gateway e il relativo oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte'.
Assegnare i bit di dati d'ingresso/uscita (dati I/O dei dispositivi AS‑i) a variabili standard (non relative alla sicurezza) EcoStruxure Machine Expert, se necessario. Questa operazione deve essere eseguita nell'editore 'Mappatura I/O' del rispettivo oggetto dispositivo.
In opzione: inserire slave AS‑i I/O standard (non relativi alla sicurezza) o altri oggetti dispositivo negli slot EmptyModule sotto il nodo gateway.
Si veda l'argomento "Aggiungere/parametrizzare dispositivi AS-i in EcoStruxure Machine Expert" per maggiori informazioni.
In EcoStruxure Machine Expert - Safety:
Impostare i parametri di sicurezza di AS-i Gateway integrata e dei suoi oggetti dispositivo. Gli slave I/O AS‑i non si possono parametrizzare in EcoStruxure Machine Expert - Safety.
Si veda l'argomento "Parametrizzare slave I/O As- I in EcoStruxure Machine Expert - Safety" per maggiori informazioni.
In EcoStruxure Machine Expert - Safety:
Usare i bit d'ingresso/uscita messi a disposizione dall'oggetto dispositivo nell'applicazione di sicurezza. Per poter compilare il progetto, almeno un ingresso o un'uscita deve essere usato/a nell'applicazione di sicurezza.
Leggere e valutare il segnale di stato SafeGatewayOK proveniente da AS-i Gateway che indica lo stato della comunicazione tra SLC e AS-i Gateway.
Leggere e valutare i segnali di stato diagnostico per i circuiti AS-i 1 e 2 di AS-i Gateway mappati sui bit 0 e 32 dell'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte'.
Generare e scrivere un segnale separato come segnale di abilitazione per ciascuno dei circuiti d'uscita AS-i (mappati sui bit d'uscita 0 e 32 dell'oggetto dispositivo 'Dati di sicurezza Sercos 8 byte').
Leggere i bit d'ingresso (stato dei sensori AS-i) o altri dati di sicurezza e valutarli nell'applicazione di sicurezza.
Scrivere i bit d'uscita (controllo degli attuatori AS-i) nella logica di sicurezza a seconda delle informazioni di stato valutate.