Prima accensione dell'azionamento
Impostazione dei valori limite
Ingressi e uscite digitali
Controllo dei segnali degli interruttori di finecorsa
Verificare il controllo della funzione di sicurezza STO
Freno d'arresto (opzione)
Verifica del senso di movimento
Impostazione dei parametri per encoder
Impostazione dei parametri per il resistore di frenatura
Autotuning
Impostazioni avanzate per l'autotuning