Presentazione Ethernet industriale

Panoramica

Ethernet industriale è il termine utilizzato per indicare i protocolli industriali che utilizzano il livello fisico Ethernet standard e i protocolli Ethernet standard.

In una rete Ethernet industriale, è possibile collegare:

Dispositivi industriali (protocolli industriali)
dispositivi non industriali (altri protocolli Ethernet)

Per maggiori informazioni, vedere Panoramica su Ethernet industriale - Guida utente.

Architettura Ethernet industriale

Questa illustrazione presenta una tipica architettura Ethernet industriale:

Questa architettura è configurabile con EcoStruxure Machine Expert.

Descrizione Ethernet industriale

M262 Logic/Motion Controller
Caratteristiche	Descrizione
Topologia	Collegamento a margherita e a stella tramite switch
Larghezza di banda	10/100 Mbit/s per la porta Ethernet 1 10/100/1000 Mbit/s per la porta Ethernet 2
Scanner EtherNet/IP
Performance	Fino a 64 dispositivi di destinazione EtherNet/IP gestiti dal controller, monitorati ogni: 40 ms su TM262L01MESE8T, TM262L10MESE8T, TM262M05MESS8T e TM262M15MESS8T 20 ms acceso TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T e TM262M35MESS8T
Numero di connessioni	0...64
Numero di parole di ingresso	0...15360
Numero di parole di uscita	0...15360
Comunicazioni I/O	Servizio Scanner EtherNet/IP Blocco funzione per configurazione e trasferimento dati
Comunicazioni I/O	Origine/Destinazione
Scanner I/O Modbus TCP
Performance	Fino a 64 dispositivi slave Modbus TCP gestiti dal controller, monitorati cpn uno slot temporale di: 20 ms su TM262L01MESE8T, TM262L10MESE8T, TM262M05MESS8T e TM262M15MESS8T 10 ms acceso TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T e TM262M35MESS8T
Numero di connessioni	0...6 sulla porta Ethernet_1 del TM262M•. 0...64 su altre porte di TM262M• e su TM262L•
Numero di parole di ingresso	0...8000
Numero di parole di uscita	0...8000
Comunicazioni I/O	Servizio scanner I/O Modbus TCP Blocco funzione per trasferimento dati
Comunicazioni I/O	Master/Slave
Sercos
Performance	Vedere Panoramica delle prestazioni.
Altri servizi	Gestione FDT/DTM/EDS
	FDR (Sostituzione rapida dispositivi)
	Server DHCP
	Gestione della sicurezza (consultare Parametri di sicurezza e Configurazione firewall)
	Server Modbus TCP
	client Modbus TCP
	EtherNet/IP adapter (controller come destinazione su EtherNet/IP)
	Origine EtherNet/IP
	Server Modbus TCP (controller come slave su Modbus TCP)
	Server Web
	Server FTP
	NTP
	OPC UA
	SNMP
	IEC VAR ACCESS
Funzionalità aggiuntive	È possibile combinare dispositivi server EtherNet/IP e Modbus TCP: 96 (64 EIP e 32 TCP) su TM262L01MESE8T, TM262L10MESE8T, TM262M05MESS8T e TM262M15MESS8T 128 (64 EIP e 64 TCP) su TM262L20MESE8T, TM262M25MESS8T e TM262M35MESS8T. È possibile accedere direttamente ai dispositivi a fini di configurazione, monitoraggio e gestione. Trasparenza di rete tra rete di controllo e rete di dispositivi (il controller può essere utilizzato come gateway). NOTA: Utilizzando il controller come gateway si può influire sulle prestazioni del controller.
Architettura a filo singolo	Consente di aggiungere fino a 6 dispositivi Ethernet (EtherNet/IP, TCP/IP e così via) all'estremità di un cavo contenente dispositivi Sercos. L'ultimo dispositivo Sercos funge da gateway. Non sono richiesti ulteriori gateway o switch. I frame Ethernet sono integrati nei frame Sercos.

Panoramica su EtherNet/IP

EtherNet/IP è l'implementazione del protocollo CIP sulla Ethernet standard.

Il protocollo EtherNet/IP utilizza un'architettura di origine/destinazione per lo scambio di dati.

Per origine si intendono i dispositivi che danno inizio agli scambi di dati con i dispositivi di destinazione della rete. Questo riguarda sia i messaggi di servizio che le comunicazioni I/O. Equivale al ruolo di un client in una rete Modbus.

Per destinazione si intendono i dispositivi che rispondono alle richieste di dati generate dalle origini. Questo riguarda sia i messaggi di servizio che le comunicazioni I/O. Corrisponde all'equivalente del ruolo di un server in una rete Modbus.

Un adattatore EtherNet/IP è un dispositivo finale in una rete EtherNet/IP. Le unità e i blocchi di I/O possono essere dispositivi adattatore EtherNet/IP.

La comunicazione tra un'Origine e una Destinazione EtherNet/IP avviene tramite una connessione EtherNet/IP.

Panoramica su Modbus TCP

Il protocollo Modbus TCP utilizza un'architettura Client/Server per lo scambio dei dati.

Gli scambi di dati Modbus TCP espliciti (non ciclici) sono gestiti dall'applicazione.

Gli scambi di dati Modbus TCP impliciti (ciclici) sono gestiti dallo Scanner degli I/O Modbus TCP. Lo Scanner degli I/O Modbus TCP è un servizio basato su Ethernet che interroga continuamente i dispositivi slave per scambiare dati, informazioni di stato e diagnostica. Questo processo monitora gli ingressi e controlla le uscite dei dispositivi slave.

I client sono i dispositivi che avviano lo scambio dei dati con altri dispositivi sulla rete. Ciò vale per comunicazioni I/O e messaggistica di servizio.

Per server si intendono dispositivi che rispondono a richieste di dati generate da un client. Ciò vale per comunicazioni I/O e messaggistica di servizio.

La comunicazione tra lo Scanner degli I/O Modbus TCP e il dispositivo slave avviene mediante i canali Modbus TCP.

Panoramica di Sercos

Per maggiori informazioni sullo standard e sulla configurazione Sercos, vedere Panoramica dello standard Sercos.

Aggiunta del gestore protocollo

Il gestore di protocollo deve essere presente sui nodi Ethernet_1 (ETH1) ed Ethernet_2 (ETH2) della Struttura dispositivi per attivare queste funzioni e servizi:

Scanner EtherNet/IP
Gestore TCP/UDP generico
Scanner IO Modbus TCP

Quando un Gestore protocollo viene definito su un'interfaccia, l'indirizzo di questa interfaccia deve essere Fisso. La post-configurazione definita per questa interfaccia, se presente, non viene applicata.

Il Gestore protocollo è disponibile per impostazione predefinita nei nodi Ethernet_1 (ETH1) ed Ethernet_2 (ETH2). Viene aggiunto automaticamente quando si aggiunge un dispositivo slave nel nodo Ethernet_1 (ETH1) o Ethernet_2 (ETH2).

Per aggiungere manualmente una funzione o un servizio in Ethernet_1 (ETH1) o Ethernet_2 (ETH2), selezionare il gestore protocollo Catalogo hardware e trascinarlo su uno dei nodi evidenziati.

Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:

• Uso del Catalogo hardware

• Uso del Menu contestuale o pulsante Più

Aggiunta del master Sercos

Il bus di campo Sercos deve essere presente in Ethernet_1 (ETH1) per attivare il master Sercos. Viene aggiunto automaticamente quando si aggiunge un dispositivo slave nel nodo Ethernet_1 (ETH1).

Per aggiungere manualmente Master Sercos in Ethernet_1 (ETH1), selezionare Master Sercos nel Catalogo hardware e trascinarlo su uno dei nodi evidenziati.

Per maggiori informazioni sull'aggiunta di un dispositivo nel progetto, vedere:

• Uso del Catalogo hardware

• Uso del Menu contestuale o pulsante Più