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TM262M• Riferimento controller |
I/O digitali |
Alimentatore |
Porte di comunicazione |
Tipo di terminale |
Porta encoder |
Performance Durata per 1000 istruzioni |
Funzionalità di movimento |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
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TM262M05MESS8T |
4 ingressi veloci 4 uscite source veloci |
24 Vcc |
1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 commutatore Ethernet per dual port 1 porta Ethernet per bus di campo con interfaccia Sercos |
Molla rimovibile |
1 porta Encoder |
5 µs |
Asse indipendente su EIP/CANopen Asse sincrono su Sercos (4 assi max) |
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TM262M15MESS8T |
4 ingressi veloci 4 uscite source veloci |
24 Vcc |
1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 commutatore Ethernet per dual port 1 porta Ethernet per bus di campo con interfaccia Sercos |
Molla rimovibile |
1 porta Encoder |
5 µs |
Asse indipendente su EIP/CANopen Asse sincrono su Sercos (4 assi max) |
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TM262M25MESS8T |
4 ingressi veloci 4 uscite source veloci |
24 Vcc |
1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 commutatore Ethernet per dual port 1 porta Ethernet per bus di campo con interfaccia Sercos |
Molla rimovibile |
1 porta Encoder |
3 µs |
Asse indipendente su EIP/CANopen Asse sincrono su Sercos (8 assi max) |
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TM262M35MESS8T |
4 ingressi veloci 4 uscite source veloci |
24 Vcc |
1 porta di linea seriale 1 porta di programmazione USB 1 commutatore Ethernet per dual port 1 porta Ethernet per bus di campo con interfaccia Sercos |
Molla rimovibile |
1 porta Encoder |
3 µs |
Asse indipendente su EIP/CANopen Asse sincrono su Sercos (24 assi max) |
Diritti di accesso di sicurezza informatica, comunicazione crittografata vedere Diritti utente
Configurazione Web Server Web e WebVisualisation vedere Web server
Protocollo MQTT (firmato/crittografato) per TM262M15MESS8T, TM262M25MESS8T e TM262M35MESS8T
Servizi OPC UA vedere Panoramica del server OPC UA
Per TM262M05MESS8T e TM262M15MESS8T OPC UA Server, (firmato/crittografato)
Per TM262M25MESS8T e TM262M35MESS8TOPC UA Client / Server, (firmato/crittografato)
1 IO Scanner vedere IOScanner seriale Modbus
Servizi supportati:
HTTP (API)
DHCP (Client / Server) vedere Server DHCP
Client DNS
Client POP3
RSTP (porta Eth2)
SMTP (Client / Agente)
SNMP vedere SNMP
FTP (Client / Server) vedere Server FTP
EtherNet IP (adattatore/scanner) vedere Controller come dispositivo di destinazione su EtherNet/IP
Modbus / TCP (Client / Server / NVL) vedere Client/Server Modbus TCP
Modbus / ASCII – RTU (Master / Slave / IO scanner / modem) vedere
Gestore ModbusCANopen (Master)
Sercos (Master) vedere Configurazione Sercos
Il Modicon TM262M• Motion Controller supporta le funzioni disponibili nel TM262L• Logic Controller e integra le funzionalità di movimento.
La gamma TM262M• di controller di movimento è, senza dispositivi aggiuntivi, pronta per il movimento con il bus di movimento Sercos integrato. Unisce gli aspetti hardware e in tempo reale dell'interfaccia Sercos con Ethernet. Si basa su ed è conforme allo standard Ethernet IEEE 802.3 e ISO/IEC 8802-3 per il supporto dell'applicazione in tempo reale con prestazioni elevate. Altre funzionalità che supportano le funzioni di movimento includono:
I dispositivi Sercos degli assi sincroni, gestiti dalle librerie PLCopen, sono completamente sincroni con il task Motion interno e il tempo di ciclo Sercos, come ad esempio: LXM32S.
Anche i dispositivi Sercos non-asse sono sincronizzati con il task Motion interno, ad esempio le isole TM5NS01 o i controller di sicurezza TM5CSLC100/TM5CSLC200.
Encoder esterno
Porta esterna per l'encoder incrementale o l'encoder SSI. Il supporto dell'encoder è sincronizzato con l'applicazione Motion. Può essere utilizzata come un asse reale o un asse virtuale.
Ingresso veloce
Gli ingressi veloci supportano una funzione tastatore per la cattura della posizione. La posizione catturata può essere utilizzata nell'applicazione Motion.
Il kernel Motion integrato nel controller di movimento TM262M• consente di gestire le funzioni di movimento:
Asse sincrono in movimento coordinato in cui i blocchi funzione sono basati sullo standard PLCopen per controllare la posizione/velocità di un singolo asse.
Modalità riduttore (blocco funzione Master/Slave).
Modalità camma, basata su ricette, con modifiche al volo. La ricetta può essere progettata con l'editor camma incluso in EcoStruxure Machine Expert.
G-code, basato sulle ricette. La ricetta può essere progettata con l'editor CNC incluso in EcoStruxure Machine Expert.
In base al controller di movimento e al tempo di ciclo Sercos, è possibile configurare più o meno gli assi sincroni e i dispositivi Sercos non asse.
Un'isola Sistema TM5 utilizzata su Sercos è gestita come dispositivo non asse Sercos. Sebbene in genere non esistano restrizioni sul numero di I/O nella configurazione Sercos, il numero di I/O configurati aumenta il carico del bus Sercos e può provocare un overflow. Se si verifica un overflow, provare ad aumentare il tempo di ciclo Sercos. Se l'aumento del tempo di ciclo Sercos non è compatibile con l'applicazione, ottimizzare l'applicazione.
La seguente tabella indica le capacità prestazionali dell'applicazione Motion:
|
Codice prodotto controller |
Tempo di ciclo Sercos |
Assi sincronizzati su Sercos (attivati e simulati) |
Assi virtuali aggiuntivi FB_ControlledAxis |
Dispositivi aggiuntivi Sercos |
|---|---|---|---|---|
|
TM262M05MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
2 |
|
2 ms |
4 |
1 |
6 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
8 |
|
|
TM262M15MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
4 |
|
2 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
4 ms |
4 |
1 |
12 |
|
|
TM262M25MESS8T |
1 ms |
4 |
1 |
8 |
|
2 ms |
8 |
2 |
8 |
|
|
4 ms |
8 |
2 |
16 |
|
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TM262M35MESS8T |
1 ms |
8 |
2 |
8 |
|
2 ms |
16 |
4 |
8 |
|
|
4 ms |
24 |
16 |
40 |
Il Motion Sizer è integrato in EcoStruxure Machine Expert per facilitare la definizione dell'architettura cinematica. Per ulteriori informazioni su queste funzionalità, vedere la Guida in linea di OneMotionSizer .