下列目标值处理功能可被使用：
冲击限制
用 Halt（停止）中断运动
通过“Quick Stop”停止运动
通过参数设定信号输出
通过信号输入进行位置捕捉（制造商特定的协议）
下列运动监控功能可被使用：
限位开关
基准开关
软件限位开关
由负载导致的位置偏差（随动误差）
电机停止和运动方向
位置偏差窗口
速度偏差窗口
速度阈值
电流阈值