在 EcoStruxure Machine Expert 中创建并调整项目
配置 Logic/Motion Controller
配置 Sercos 地址和 IP 地址分配
配置 Safety Logic Controller
配置安全相关 TM5/TM7 模块
配置 TM5NS31 总线耦合器
调试 Logic/Motion Controller - 第 1 部分