Integrierte Not-Aus-Funktion

Verdrahtung

Verdrahtung des Sicherheitsmoduls eSM oder des eSM-Klemmenadapters für eine Not-Aus-Funktion:

Schließen Sie die Versorgungsspannung an ESM24VDC und ESM0VDC an.
Verbinden Sie den Not-Aus-Drucktaster mit ESTOP_A und ESTOP_B.
Verbinden Sie den Start-/Neustart-Drucktaster mit dem Eingang ESMSTART.

Not-Halt: Stopp-Kategorie 1 (ESTOP_A und ESTOP_B)

Wenn die Eingänge ESTOP_A und ESTOP_B deaktiviert sind (Pegel 0), werden ein Schnellhalt (Quick Stop) und die sicherheitsbezogene Funktion SS1 ausgelöst. Das entspricht der Stopp-Kategorie 1 gemäß IEC 60204-1.

Auslösen eines Not-Halts:

Bei einem Not-Halt werden folgende Schritte ausgeführt:

1	Kein Not-Halt ausgelöst. Die Maschine befindet sich im Automatikbetrieb oder Setup-Modus.
2	Ein Not-Halt wird über die Eingänge ESTOP_A und ESTOP_B (Pegel 0) ausgelöst. Das Sicherheitsmodul eSM fordert einen Quick Stop an. Die sicherheitsbezogene Funktion SS1 wird ausgelöst.
3	Die Verzögerungsrampe wird von der sicherheitsbezogenen Funktion SS1 überwacht.
4	Die Geschwindigkeit ist null. Eine Verzögerungszeit von 200 ms startet. Wenn eine Haltebremse vorhanden ist, kann sie angewendet werden.
5	Die Verzögerungszeit ist abgelaufen. Die sicherheitsbezogene Funktion STO ist aktiv.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
eSM_dec_Qstop	eSM Verzögerungsrampe für Quick Stop. Verzögerungsrampe für Überwachung von Quick Stop. Dieser Wert muss größer als 0 sein. Wert 0: eSM Modul ist nicht konfiguriert. Wert >0: Verzögerungsrampe in (1/min)/s Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 4 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.	(1/min)/s 0 0 32786009	UINT32 R/W per. -	-

Integrierte Not-Aus-Funktion: Verdrahtung mit eSM-Klemmenadapter

Verdrahtung der Not-Aus-Vorrichtung mit Auswertung des Signalstatus eines Start-/Neustart-Drucktasters per eSM-Klemmenadapter:

Weitere Detailangaben finden Sie unter Mehrere Sicherheitsmodule eSM in einem Mehrachssystem per eSM-Klemmenadapter.

Abschalten anderer Consumer

Wenn andere Consumer über das Sicherheitsmodul eSM abgeschaltet werden müssen oder eine Kontaktmultiplizierung implementiert werden soll, können Leistungsschütze mit zwangsgeführten Kontakten mit den Ausgängen RELAY_OUT_A und RELAY_OUT_B verbunden werden. Verbinden Sie einen Leistungsschütz mit jedem Ausgang eines Ausgangspaars, z. B. K1 mit RELAY_OUT_A_1 und K2 mit RELAY_OUT_B_1. Die zwangsgeführten Öffnerkontakte (NC) der Leistungsschütze müssen in Reihe mit dem Start-/Neustart-Drucktaster (ESMSTART) geschaltet werden, siehe Auswertung des Start-/Neustartsignals - Allgemeines.

Wenn die Leistungsschütze zum Anlegen bzw. Trennen der Netzspannung verwendet werden, müssen sie den Anforderungen der Schutztrennung entsprechen.

Wird ein Fehler erkannt, dann können Sie diesen durch Auslösen eines Not-Halts zurücksetzen.

Verzögerungszeit für andere Consumer

Andere Consumer können nach einer Verzögerungszeit abgeschaltet werden:

Nach einer festen Verzögerungszeit
Bei Erreichen des Stillstands

Zeitplan für die Deaktivierung des RELAY-Ausgangs:

Der Parameter eSM_t_Relay ermöglicht Ihnen die Festlegung des Zeitplans für die Deaktivierung.

Parametername HMI-Menü HMI-Name	Beschreibung	Einheit Mindestwert Werkseinstellung Höchstwert	Datentyp R/W Persistente Variablen Expert	Parameteradresse über Feldbus
eSM_t_Relay	eSM Abschalten des Ausgangs RELAY Abschalten des Digitalausgangs RELAY: Wert 0: Sofort, keine Zeitverzögerung Wert 1: Bei Motorstillstand (v = 0) Wert 2: Bei Motorstillstand (v = 0) und /INTERLOCK_OUT = 1 Wert >2: Zeitverzögerung in ms, Ausgang wird nach Ablauf dieser Zeit abgeschaltet Typ: Dezimalwert ohne Vorzeichen – 2 Byte Schreibzugriff über Sercos: CP2, CP3, CP4 Eine Änderung der Einstellung ist nur bei deaktivierter Endstufe möglich.	ms 0 0 10000	UINT16 R/W per. -	-

Die Ausgänge des Sicherheitsmoduls eSM bieten integrierten Schutz gegen induktive Spannung. Zusätzliche Freilauf-Dioden können das Schaltverhalten der Schaltschütze verlangsamen. Informationen zur maximalen induktiven Last an den Ausgängen finden Sie unter Elektrisches Datenmodul.

Ereignis	Wert des Parameters eSM_t_Relay	Ausgänge RELAY_OUT
Fehler der Fehlerklasse 1 erkannt	Beliebig	Die Ausgänge RELAY_OUT werden nicht deaktiviert.
Fehler der Fehlerklasse 2 erkannt (Not-Halt)	0	Die Ausgänge RELAY_OUT werden sofort deaktiviert (ohne Zeitverzögerung).
	1	Die Ausgänge RELAY_OUT werden bei Stillstand des Motors (v = 0) deaktiviert.
	2	Die Ausgänge RELAY_OUT werden bei Stillstand des Motors (v = 0) und Pegel an Ausgang INTERLOCK_OUT = 1 deaktiviert.
	≥ 3	Die Ausgänge RELAY_OUT werden nach Ablauf der einstellbaren Verzögerungszeit eSM_t_Relay [ms] deaktiviert.
Fehler der Fehlerklasse 3 oder 4 erkannt	Beliebig	Die Ausgänge RELAY_OUT werden sofort deaktiviert, ungeachtet der Einstellungen im Parameter eSM_t_Relay.