ET_PosMode - Allgemeine Informationen

Überblick

Typ:	Enumeration
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Beschreibung

Die Enumeration ET_PosMode definiert die Positioniermodi für die Bewegung des Carriers.

Eine visuelle Darstellung der Optionen für den Positioniermodus finden Sie in den Videosequenzen, auf die über die Tabelle unten zugegriffen werden kann.

Enumerationselemente

Name	Wert (INT)	Beschreibung
Relative	0	Relative Positionierung des Carriers mit Bezug auf seine aktuelle Position.⁽¹⁾ HINWEIS: Dieser Positioniermodus ist nur für den Fahrbefehl MoveDirectly zulässig (siehe MoveDirectly – Start).	Relative
Absolute	1	Absolute Positionierung des Carriers.⁽¹⁾ Die Bewegungsrichtung ist von der Zielposition (in mm) auf dem Track abhängig: Wenn die Zielposition einen höheren Wert hat als die aktuelle Position, dann bewegt sich der Carrier vorwärts. Wenn die Zielposition einen niedrigeren Wert hat als die aktuelle Position, dann bewegt sich der Carrier rückwärts. HINWEIS: Dieser Positioniermodus ist nur für den Fahrbefehl MoveDirectly zulässig (siehe MoveDirectly – Start).	Absolute
AbsoluteForward	2	Absolute Positionierung des Carriers in Vorwärtsrichtung.⁽²⁾	AbsoluteForward
RelativeForward	3	Relative Positionierung des Carriers in Vorwärtsrichtung.⁽²⁾	RelativeForward
AbsoluteBackward	4	Absolute Positionierung des Carriers in Rückwärtsrichtung.⁽²⁾	AbsoluteBackward
RelativeBackward	5	Relative Positionierung des Carriers in Rückwärtsrichtung.⁽²⁾	RelativeBackward
(1) In diesem Positioniermodus ist der Parameter i_lrTarget nicht auf die über den Parameter lrTrackLength vorgegebene Track-Länge begrenzt, wenn es sich um einen geschlossenen Track handelt. (2) In diesem Positioniermodus ist der Parameter i_lrTarget auf die über den Parameter lrTrackLength vorgegebene Track-Länge begrenzt. Weitere Informationen zur Track-Länge finden Sie unter lrTrackLength.

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