IF_Motion - GetMotionParameterJogging (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Aufgabe

Lesen der Bewegungsparameter für Jogging.

Beschreibung

Mit der Methode GetMotionParameterJogging können die maximale Geschwindigkeit (Änderung der Position pro Zeiteinheit), die maximale Beschleunigung/Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit) und der maximale Ruck (Änderung der Beschleunigung pro Zeiteinheit) gelesen werden, mit der die Jogging-Bewegung des Carriers ausgeführt wird.

Siehe auch SetMotionParameterJogging.

Eingänge

Die Methode hat keine Eingänge.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Einheit	Beschreibung
q_lrMaxVelocity	LREAL	mm/s	Gibt die maximale Geschwindigkeit (Änderung der Position pro Zeiteinheit) an.
q_lrMaxAcceleration	LREAL	mm/s²	Gibt die maximale Beschleunigung (Änderung der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit) an.
q_lrMaxDeceleration	LREAL	mm/s²	Gibt die maximale Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit) an.
q_lrMaxAbsJerk	LREAL	mm/s³	Gibt den maximalen Ruck (Änderung der Beschleunigung pro Zeiteinheit) an.
q_xError	BOOL	–	Mit TRUE wird angegeben, ob ein Fehler erkannt wurde. Für weitere Informationen siehe q_etResult und q_sResultMsg.
q_etResult	ET_Result	–	Gibt Diagnose- und Statusinformationen als numerischen Wert an. Wenn q_xError = FALSE, gibt q_etResult Statusinformationen an. Wenn q_xError = TRUE, gibt q_etResult Diagnose-/Fehlerinformationen an.
q_sResultMsg	STRING [255]	–	Stellt zusätzliche Diagnose- und Statusinformationen in Form von Textmeldungen bereit.