IF_Motion - SetVelocityLimitation (Methode)

Überblick

Typ:	Methode
Verfügbar ab:	V1.0.0.0

Aufgabe

Einstellen einer begrenzten Geschwindigkeit zwischen einer definierten Startposition und einer definierten Endposition.

Beschreibung

Die Methode SetVelocityLimitation funktioniert in Verbindung mit dem Fahrbefehl MoveGapControl. Wenn der Carrier mit dem Befehl MoveGapControl zu einem Ziel gesendet wird, kann für einen mit einer Start- und Endposition definierten Abschnitt eine begrenzte Geschwindigkeit eingestellt werden. Der Carrier verzögert vor der Startposition und beschleunigt nach der Endposition des Abschnitts mit begrenzter Geschwindigkeit.

HINWEIS: Der Befehl MoveGapControl berücksichtigt nur einen Abschnitt mit begrenzter Geschwindigkeit. Für einen anderen Abschnitt mit begrenzter Geschwindigkeit muss der Befehl MoveGapControl erneut aufgerufen werden.

Für eine visuelle Darstellung der Geschwindigkeitsbegrenzungsoption siehe die Videosequenz Geschwindigkeitsbegrenzung.

Eingänge

Eingang	Datentyp	Wertebereich	Einheit	Beschreibung
i_ lrVelocity	LREAL	0,0 ≤ i_ lrVelocity ≤ i_lrMaxVelocity	mm/s	Gibt die Geschwindigkeit für einen Carrier an der i_lrStartPosition an. Für weitere Informationen zum Parameter i_lrMaxVelocity siehe die Methode SetMotionParameter.
i_lrStartPosition	LREAL	0,0 ≤ ≤ (1)	mm	Gibt die Startposition an, die der Carrier vor der Geschwindigkeitsbegrenzung haben muss.
i_lrEndPosition	LREAL	0,0 ≤ ≤ (1)	mm	Gibt die Endposition an, die der Carrier nach der Geschwindigkeitsbegrenzung haben muss.
i_lrGap	LREAL	0,0 ≤ ≤ (1)	mm	Gibt den Abstand des ausgewählten Carriers zum Carrier davor/dahinter für einen Abschnitt des Tracks mit Geschwindigkeitsbegrenzung an. Wenn der Wert des Parameters i_lrGap geringer ist als der durch die Parameter SetRefMinGapToCarrierInFront und/oder SetRefMinGapToCarrierBehind definierte Mindestabstand, wird der Abstand i_lrGap intern auf diesen Mindestabstand gesetzt.
(1) Weitere Informationen zur Track-Länge finden Sie unter lrTrackLength.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xError	BOOL	Mit TRUE wird angegeben, ob ein Fehler erkannt wurde. Für weitere Informationen siehe q_etResult und q_sResultMsg.
q_etResult	ET_Result	Gibt Diagnose- und Statusinformationen als numerischen Wert an. Wenn q_xError = FALSE, gibt q_etResult Statusinformationen an. Wenn q_xError = TRUE, gibt q_etResult Diagnose-/Fehlerinformationen an.
q_sResultMsg	STRING [255]	Stellt zusätzliche Diagnose- und Statusinformationen in Form von Textmeldungen bereit.