Diagnosecodes der Bibliothek

Bibliotheksspezifische Diagnosecodes

Die folgende Tabelle enthält die Diagnosecodes der Bibliothek:

HINWEIS: Eine Übersicht über die antriebsspezifischen Fehlercodes finden Sie in der Dokumentation des Antriebs (siehe die Dokumentation des Antriebs).

Wert (hex)	Beschreibung
0	Kein Fehler erkannt.
1	Schnittstelle nicht implementiert. Der Funktionsbaustein wird vom Gerät nicht unterstützt.
2	Achse blockiert. Die Achse wird durch einen anderen Funktionsbaustein blockiert, der nicht unterbrochen werden kann.
3	Spannungszufuhr deaktiviert. Die Endstufe muss aktiviert werden, bevor der Funktionsbaustein ausgeführt werden kann.
4	Keine erneute Ausführung. Der Funktionsbaustein kann nicht wiederholt werden, solange der Ausgang Busy = TRUE.
A	Längenwert außerhalb des Bereichs. Der für den Eingang angegebene Wert Length liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs. Bereich: 1 bis 4.
B	Parameteradresse ungültig. Die angegebene Parameteradresse wird vom Gerät nicht unterstützt.
C	Eingangsnummer außerhalb des Bereichs. Die für den Signaleingang angegebene Nummer liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
D	Ausgangsnummer außerhalb des Bereichs. Die für den Signalausgang festgelegte Nummer liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
E	Ein interner Fehler wurde erkannt. Wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Schneider Electric.
65	Fertig. Die Ausführung des Befehls wurde erfolgreich beendet.
66	Wird ausgeführt. Der Befehl wird noch ausgeführt.
67	Initialisierung nicht erfolgreich. Initialisierung der Bibliothek nicht erfolgreich.
68	Wird konfiguriert. Der Befehl wurde nicht ausgeführt, das Gerät ist nicht bereit.
69	Undefinierbarer Gerätestatus. Interner Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Kundendienst von Schneider Electric.
6A	ID außerhalb des Bereichs. Interner Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Kundendienst von Schneider Electric.
6B	Anordnung nicht verfügbar. Interner Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Kundendienst von Schneider Electric.
6C	Kommunikationsfehler erkannt. Die Verbindung zum Gerät wurde unterbrochen.
6D	Gerätestatus ungültig. Der Funktionsbaustein kann in der momentanen Betriebsart des Geräts nicht ausgeführt werden.
6E	Zeitüberschreitung. Der Befehl wurde nicht innerhalb des Zeitfensters ausgeführt.
6F	Wert außerhalb des Bereichs. Der Wert liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
70	Parameterfehler erkannt. Fehler beim Lesen oder Schreiben eines Parameters erkannt.
71	Unbestimmbare Antwort. Unbestimmbare Antwort beim Lesen oder Schreiben eines Parameters.
72	Befehlsfehler erkannt. Interner Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Kundendienst von Schneider Electric.
73	Puffer voll. Interner Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Kundendienst von Schneider Electric.
74	Der Befehl wurde abgebrochen.
75	Parameter vom Gerät nicht unterstützt.
76	Touchprobe-Nummer ungültig. Der angegebene Wert für die Nummer des Eingangs Touchprobe ist ungültig.
77	Die angegebene Flanke des Eingangs Touchprobe ist ungültig.
78	Touchprobe-Begrenzungsfehler (Messtaster) erkannt. Der angegebene Wert für die Anzahl der Eingänge Touchprobe wird von der Bibliothek nicht unterstützt. Bis zu drei Eingänge Touchprobe werden unterstützt.
79	Touchprobe inaktiv. Es wurde versucht, eine inaktive Touchprobe abzubrechen.
7A	Touchprobe aktiv. Es wurde versucht, eine aktive Touchprobe auszuführen.
7B	Es wurde versucht, einen nicht behebbaren Fehler zurückzusetzen. Der erkannte Fehler kann mit MC_Reset nicht zurückgesetzt werden. Starten Sie das Gerät neu, nachdem Sie die Ursache des erkannten Fehlers behoben haben.
7C	Beschleunigung außerhalb des Bereichs. Der Wert für die Beschleunigung liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
7D	Verzögerung außerhalb des Bereichs. Der Wert für die Verzögerung liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
7E	Position außerhalb des Bereichs. Der Wert für die Zielposition liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
7F	Geschwindigkeit außerhalb des Bereichs. Der Wert für die Zielgeschwindigkeit liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
80	Moment außerhalb des Bereichs. Der Wert für das Zielmoment liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
81	Zähler außerhalb des Bereichs. Der Wert für den Zähler liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
82	Nenner außerhalb des Bereichs. Der Wert für den Nenner liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs¹.
83	Externer Übergang zu NST. Der Befehl wird aufgrund eines externen Blockierereignisses nicht ausgeführt.
84	Halt aktiv. Die Funktion Halt ist aktiv und der Befehl wird nicht ausgeführt.
85	Funktionsbaustein Control_ATV aktiv. Der Funktionsbaustein kann nicht ausgeführt werden, solange der Funktionsbaustein Control_ATV aktiviert ist.
86	Nicht bereit zum Einschalten. Die Endstufe kann in der aktuellen Betriebsart des Antriebs nicht aktiviert werden.
87	Ungültiger Antriebstyp. Der Funktionsbaustein unterstützt den verknüpften Axis_Ref-Typ.
88	Quelle des Sollwerts ungültig. Ungültiger Wert am Eingang SetpointSource des Funktionsbausteins TorqueControl_LXM32 oder MoveVelocity_LXM32.
89	Die ausgewählte Homing-Methode wird nicht unterstützt.
8A	Der Digitalausgang wurde auf eine ungültige Signalausgangsfunktion eingestellt. Wählen Sie für die Signalausgangsfunktion die Option Frei verfügbar aus.
8B	Die Betriebsart wird nicht unterstützt.
8F	Timeout beim Aktivieren/Deaktivieren der Endstufe.
(1) Weitere Informationen zum zulässigen Wertebereich finden Sie in der entsprechenden Funktionsbaustein-Dokumentation.

Feldbusspezifische Diagnosecodes für EtherNet/IP und Modbus/TCP

Die folgende Tabelle enthält die Kommunikationsfehler und Diagnosecodes für EtherNet/IP und Modbus/TCP:

Wert (hex)	Beschreibung
100	Der Datenaustausch ist gültig.
101	Der Datenaustausch wurde bei Erreichen des Timeouts angehalten.
102	Der Austausch wurde durch einen Benutzerrequest gestoppt (Befehl Abort).
103	Das Adressformat ist ungültig.
104	Die Adresse des dezentralen Geräts ist ungültig.
105	Das Format der Verwaltungstabelle ist ungültig.
106	Spezifische Parameter sind ungültig.
107	Beim Senden des Requests an das Ziel ist ein Fehler aufgetreten.
109	Die Empfangspuffergröße reicht nicht aus.
10A	Die Sendepuffergröße reicht nicht aus.
10B	Eine Systemressource ist nicht verfügbar.
10C	Die Transaktionsnummer ist ungültig.
10E	Die Länge ist ungültig.
1FE	Der Operationsfehlercode enthält einen protokollspezifischen Code.
1FF	Die Nachricht wurde zurückgewiesen.
201	Die Zielsystemressource kommuniziert nicht.
205	Die Länge ist ungültig.
206	Der Kommunikationsbaustein wurde mit einem Fehler zugewiesen.
207	Die Adresse ist ungültig.
20B	Eine Systemressource ist nicht verfügbar.
20C	Eine Zielkommunikationsfunktion ist nicht aktiv.
20D	Das Ziel kommuniziert nicht.
20F	Der Kanal ist nicht konfiguriert.
300	Der Datenaustausch ist gültig.
301	Der Request wurde nicht verarbeitet.
302	Die empfangene Antwort ist ungültig.
400	Der Dienst wurde vom angegebenen Objekt erfolgreich durchgeführt.
401	Ein verbindungsbezogener Dienst ist auf dem Verbindungspfad fehlgeschlagen.
402	Ressourcen, die vom Objekt zur Durchführung des angeforderten Dienstes benötigt werden, sind nicht verfügbar.
403	Interner Fehlercode. Wenden Sie sich an den für Sie zuständigen Kundendienst von Schneider Electric.
404	Die Pfadsegment-Kennung oder die Segmentsyntax war falsch. Die Pfadverarbeitung wird angehalten, wenn dieser Fehler angetroffen wird.
405	Der Pfad verweist auf eine Objektklasse, eine Instanz oder ein Strukturelement, die bzw. das ungültig oder nicht im Verarbeitungsknoten enthalten ist. Die Pfadverarbeitung wird angehalten, wenn dieser Fehler angetroffen wird.
406	Es wurde nur ein Teil der erwarteten Daten übertragen.
407	Die Verbindung zum Nachrichtenaustausch wurde getrennt.
408	Der angeforderte Dienst war nicht implementiert oder wurde für die Objektklasse/Instanz nicht definiert.
409	Ungültige Attributdaten.
40A	Ein Attribut in der Get_Attribute_List- oder Set_Attribute_List-Antwort hat einen Status ungleich null.
40B	Das Objekt befindet sich bereits in dem vom Dienst angeforderten Modus/Status.
40C	Das Objekt kann den angeforderten Dienst in seinem aktuellen Modus/Status nicht ausführen.
40D	Die angeforderte Instanz des zu erstellenden Objekts existiert bereits.
40E	Es wurde eine Anfrage zur Änderung eines nicht änderbaren Attributs empfangen.
40F	Eine Berechtigungsprüfung ist fehlgeschlagen.
410	Der angeforderte Dienst kann im Modus/Status des Geräts nicht ausgeführt werden.
411	Die zu übertragenden Daten im Antwortpuffer sind umfangreicher als die dem Antwortpuffer zugewiesene Größe.
412	Der Dienst hat eine Operation spezifiziert, die einen primitiven Datenwert fragmentieren wird, d. h. einen halben REAL-Datentyp.
413	Der Dienst hat nicht genügend Daten zur Ausführung der angegebenen Operation bereitgestellt.
414	Das im Request angegebene Attribut wird nicht unterstützt.
415	Der Dienst hat mehr Daten als erwartet bereitgestellt.
416	Das im Request angegebene Objekt existiert im Gerät nicht.
417	Die Fragmentierungssequenz für diesen Dienst ist für diese Daten nicht aktiv.
418	Die Attributdaten dieses Objekts wurden nicht vor dem angeforderten Dienst gespeichert.
419	Die Attributdaten dieses Objekts wurden nicht gespeichert.
41A	Das Request-Paket für den Dienst war zu umfangreich, um in einem Netzwerk auf dem Pfad zum Ziel übertragen zu werden. Das Routing-Gerät war gezwungen, den Dienst abzubrechen.
41B	Das Antwort-Paket für den Dienst war zu umfangreich, um in einem Netzwerk auf dem Pfad vom Ziel übertragen zu werden. Das Routing-Gerät war gezwungen, den Dienst abzubrechen.
41C	Der Dienst hat ein Attribut einer Liste von Attributen nicht bereitgestellt, das vom Dienst benötigt wurde, um sich wie angefordert zu verhalten.
41D	Der Dienst gibt eine Liste von Attributen mit Statusinformationen für diejenigen Attribute zurück, die ungültig waren.
41E	Ein integrierter Dienst hat zu einem Fehler geführt.
41F	Es wurde ein herstellerspezifischer Fehler identifiziert. Das Feld Zusätzlicher Code der Fehlerantwort definiert den jeweils angetroffenen Fehler. Verwenden Sie diesen allgemeinen Diagnosecode nur, wenn in dieser Tabelle oder in einer Objektklassendefinition kein Diagnosecode vorhanden ist, der den festgestellten Fehler genau beschreibt.
420	Ein mit dem Request verknüpfter Parameter war ungültig. Dieser Code wird verwendet, wenn ein Parameter die Anforderungen dieser Spezifikation und/oder die in einer Anwendungsobjekt-Spezifikation definierten Anforderungen nicht erfüllt.
421	Es wurde versucht, auf ein einmalig beschreibbares Medium (z. B. WORM-Laufwerk, PROM) zu schreiben, das bereits beschrieben wurde, bzw. einen Wert zu ändern, der nach seiner Festlegung nicht mehr geändert werden kann.
422	Es wurde eine ungültige Antwort empfangen (z. B. Dienstcode der Antwort entspricht nicht dem Dienstcode des Requests oder Antwortnachricht ist kürzer als die erwartete Mindestgröße der Antwort). Dieser Statuscode kann auch für andere Ursachen ungültiger Antworten verwendet werden.
423	Die empfangene Nachricht ist größer als der Empfangspuffer verarbeiten kann. Die gesamte Nachricht wird verworfen.
424	Das Format der empfangenen Nachricht wird vom Server nicht unterstützt.
425	Das Schlüsselsegment, das als erstes Segment im Pfad enthalten ist, stimmt nicht mit dem Zielmodul überein. Der objektspezifische Status gibt an, in welchem Segment des Schlüssels.
426	Der mit dem Dienst-Request gesendete Pfad ist entweder nicht groß genug, um den Request an ein Objekt weiterzuleiten, oder er enthält zu viele Routing-Daten.
427	Es wurde versucht, ein Attribut einzustellen, das zu diesem Zeitpunkt nicht eingestellt werden kann.
428	Die im Request angegebene Mitglied-ID ist in der angegebenen Klasse/Instanz bzw. im angegebenen Attribut nicht vorhanden.
429	Es wurde eine Anfrage zur Änderung eines nicht änderbaren Mitglieds empfangen.
42A	Dieser Diagnosecode kann nur von Gruppe 2 ausgegeben werden. Nur Server mit einem Codebereich von maximal 4 K und nur an Stelle von „Dienst nicht unterstützt“, „Attribut nicht unterstützt“ oder „Attribut nicht einstellbar“.
42B	Ein CIP an den Modbus-Übersetzer hat einen ungültigen Modbus-Ausnahmecode empfangen.
42C	Es wurde eine Anfrage zum Lesen eines nicht lesbaren Attributs empfangen.
42D	Die angeforderte Objektinstanz kann nicht gelöscht werden.
42E	Das Objekt unterstützt den Dienst, jedoch nicht für den festgelegten Anwendungspfad (z. B. Attribut).
4FE	Der Operationsfehlercode enthält einen protokollspezifischen Code. Die explizite Nachricht wurde gesendet, aber das Ziel hat darauf nicht oder mit einem Fehlercode geantwortet.
4FF	Keine Antwort vom Ziel.

Feldbusspezifische Diagnosecodes für CANopen

Die folgende Tabelle enthält die Kommunikationsfehler und Diagnosecodes für CANopen:

Wert (hex)	Beschreibung
FF00	Allgemeiner SDO-Protokollfehler erkannt.
FF01	Toggle-Bit nicht umgeschaltet.
FF02	Timeout des SDO-Protokolls.
FF03	Client/Server-Befehlskennung nicht gültig oder unbekannt.
FF04	Ungültige Blockgröße (nur Blockmodus).
FF05	Ungültige Sequenznummer (nur Blockmodus).
FF06	CRC-Fehler (nur Blockmodus).
FF07	Zu wenig Speicher.
FF08	Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt.
FF09	Es wurde versucht, ein Nur-Schreiben-Objekt (Write-Only) zu lesen.
FF0A	Es wurde versucht, ein Nur-Lesen-Objekt (Read-Only) zu schreiben.
FF0B	Objekt ist nicht vorhanden.
FF0C	Objekt kann PDO nicht zugewiesen werden.
FF0D	Anzahl und Länge der zuzuordnenden Objekte überschreiten die Länge des PDO.
FF0E	Parameter nicht kompatibel (allgemein).
FF0F	Interne Inkompatibilität (allgemein).
FF10	Zugriff nicht möglich wegen Hardwarefehler.
FF11	Datentyp stimmt nicht überein, Länge des Dienstparameters stimmt nicht überein.
FF12	Datentyp stimmt nicht überein, Dienstparameter zu lang.
FF13	Datentyp stimmt nicht überein, Dienstparameter zu kurz.
FF14	Subindex existiert nicht.
FF15	Ungültiger Wert für Parameter (nur Download).
FF16	Übermäßiger Wert des geschriebenen Parameters (nur Download).
FF17	Unzureichender Wert des geschriebenen Parameters (nur Download).
FF18	Maximaler Wert ist geringer als minimaler Wert.
FF19	Ressource nicht verfügbar: SDO-Verbindung
FF1A	Allgemeiner Fehler
FF1B	Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden.
FF1C	Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden (wegen lokaler Steuerungsart).
FF1D	Daten können nicht an die Anwendung übertragen oder nicht gespeichert werden (wegen aktuellem Gerätestatus).
FF1E	Dynamische Generierung des Objektwörterbuchs nicht möglich oder kein Objektwörterbuch vorhanden (z. B.: das Objektwörterbuch wird ausgehend von einer Datei generiert und die Generierung ist aufgrund eines Dateifehlers nicht möglich).
FF1F	Keine Daten verfügbar.