FB_PreCalcMultiCam

FB_PreCalcMultiCam - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	V1.0.3.0
Übernommen aus	-
Implementiert	-
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Der Funktionsbaustein erhält die gleichen Eingangsdaten wie ein MultiCam-Funktionsbaustein und erzeugt die Daten für die intelligente Königswelle (Intelligent LineShaft), sodass die vom MultiCam-Funktionsbaustein bewegte Achse als ILS-Slaveachse überwacht werden kann.

Beschreibung

Der Funktionsbaustein erzeugt nach positiver Flanke an i_xEnable oder i_xNewCam aus den Daten von iq_stMultiCamDat das Bewegungsprofil und berechnet die Skalierung (YMax) der Slaveachse der intelligenten Königswelle. Beides schreibt der Funktionsbaustein in die Datenstruktur iq_stIlsData, aus der sie der Funktionsbaustein FB_EndlessFeedIls ausliest.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
i_xEnable	BOOL	Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie. Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.
i_xNewCam	BOOL	Startet nach dem aktuellen Bewegungsprofil ein neues Bewegungsprofil.
i_diSlaveNumber	DINT	Nummer der zu überwachenden Slaveachse.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

i_xEnable

BOOL

Eine steigende Flanke FALSE -> TRUE aktiviert die POU, eine fallende Flanke TRUE -> FALSE deaktiviert sie.

Wenn die POU abgeschaltet ist, führt sie keine Aktionen aus.

i_xNewCam

BOOL

Startet nach dem aktuellen Bewegungsprofil ein neues Bewegungsprofil.

i_diSlaveNumber

DINT

Nummer der zu überwachenden Slaveachse.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
q_xActive	BOOL	TRUE: Die POU ist eingeschaltet und muss weiter ausgeführt werden. FALSE: Die POU ist abgeschaltet.
q_xReady	BOOL	TRUE: Die POU ist betriebsbereit und kann Anwenderbefehle entgegennehmen. FALSE: Die POU ist nicht bereit, Anwenderbefehle entgegenzunehmen.
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Ein Wert ungleich ET_Diag.Ok entspricht einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	POU-spezifischer, diagnosebezogener Ausgang. q_etDiag = ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung mit detaillierten Informationen zum Diagnosezustand.

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
iq_stMultiCamData	ST_MultiCam	Informationen über den Kurvenverlauf (Struktur ST_MultiCam).
iq_stIlsData	ST_IlsData	Informationen über die Bewegungsabläufe der Slaveachsen sowie parametrierte Limits und Feedbackvariablen.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Enumerationswert	Beschreibung
OK	Disabled	9	Die POU ist deaktiviert.
OK	Initializing	4	Die POU wird initialisiert.
OK	Working	99	Die POU ist aktiv.
InputParameterInvalid	BoundaryConditionInvalid	125	Die Randbedingungen sind ungültig.
InputParameterInvalid	NumberOfCamPointsRange	121	NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RangeK	129	K ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	RangeM	130	M ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	SlaveNumberRange	197	SlaveNumber ist außerhalb des gültigen Bereichs.
InputParameterInvalid	UnknownCamType	126	Der Kurventyp ist nicht bestimmbar.
InputParameterInvalid	XFactorTooSmall	122	XFactor ist zu klein.
InputParameterInvalid	YFactorTooSmall	124	YFactor ist zu klein.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileAlreadyInUse	116	Das Profil wird bereits verwendet.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileMemoryFull	127	Der Speicher für Tabellen aus Systemprofilen ist voll.
UnexpectedProgramBehavior	ProfileTableFull	123	Die Tabelle für Systemprofile ist voll.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	1	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

BoundaryConditionInvalid

Enumerationsname:	BoundaryConditionInvalid
Enumerationswert:	125
Beschreibung:	Die Randbedingungen sind ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Bei der Definition des Bewegungsprofils in iq_stMultiCamData können die vorgegebenen Randbedingungen der Segmente nicht eingehalten werden.	Prüfen Sie die Definition des Bewegungsprofils, insbesondere die Randbedingungen der Teilsegmente. Wählen Sie alternativ andere Profile für die Teilsegmente, um alle gewünschten Randbedingungen einhalten zu können.

Problem

Ursache

Lösung

Bei der Definition des Bewegungsprofils in iq_stMultiCamData können die vorgegebenen Randbedingungen der Segmente nicht eingehalten werden.

Prüfen Sie die Definition des Bewegungsprofils, insbesondere die Randbedingungen der Teilsegmente.

Wählen Sie alternativ andere Profile für die Teilsegmente, um alle gewünschten Randbedingungen einhalten zu können.

Disabled

Enumerationsname:	Disabled
Enumerationswert:	9
Beschreibung:	Die POU ist deaktiviert.

Der Funktionsbaustein ist deaktiviert und führt keinerlei Aktionen aus. i_xEnable und q_xActive werden auf FALSE gesetzt.

Initializing

Enumerationsname:	Initializing
Enumerationswert:	4
Beschreibung:	Die POU wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert und ist noch nicht bereit, Befehle an seinen Eingängen entgegenzunehmen.

Der Funktionsbaustein meldet seine Betriebsbereitschaft mit dem Signal q_xReady = TRUE.

NumberOfCamPointsRange

Enumerationsname:	NumberOfCamPointsRange
Enumerationswert:	121
Beschreibung:	NumberOfCamPoints ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stMultiCamData.diNumberOfCamPoints wurde ein ungültiger Wert übergeben.	Dem Eingang iq_stMultiCamData.diNumberOfCamPoints muss ein Wert größer als 0 und kleiner oder gleich SystemInterface.MAX_NO_OF_SEG + 1 übergeben werden.

ProfileAlreadyInUse

Enumerationsname:	ProfileAlreadyInUse
Enumerationswert:	116
Beschreibung:	Das Profil wird bereits verwendet.

Problem	Ursache	Lösung
-	Das Bewegungsprofil wird bereits verwendet.	Überprüfen Sie die Bewegungsdaten.

ProfileMemoryFull

Enumerationsname:	ProfileMemoryFull
Enumerationswert:	127
Beschreibung:	Der Speicher für Tabellen aus Systemprofilen ist voll.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Speicher für Systemprofile ist voll.	Löschen Sie nicht mehr benötigte Profile mit der Funktion SystemInterface.FC_ProfileDelete.

ProfileTableFull

Enumerationsname:	ProfileTableFull
Enumerationswert:	123
Beschreibung:	Die Tabelle für Systemprofile ist voll.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die maximale Anzahl der Systemprofile wurde überschritten.	Löschen Sie nicht mehr benötigte Profile mit der Funktion SystemInterface.FC_ProfileDelete.

RangeK

Enumerationsname:	RangeK
Enumerationswert:	129
Beschreibung:	K ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrK wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Prüfen Sie die Werte für iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrK.

RangeM

Enumerationsname:	RangeM
Enumerationswert:	130
Beschreibung:	M ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrM wurde ein ungültiger Wert angelegt.	Prüfen Sie die Werte für iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrM.

SlaveNumberRange

Enumerationsname:	SlaveNumberRange
Enumerationswert:	197
Beschreibung:	SlaveNumber ist außerhalb des gültigen Bereichs.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Anzahl der Slaveachsen i_diSlavenumber ist kleiner als 1 oder: Die Anzahl der Slaveachsen i_diSlavenumber ist größer als iq_stIlsData.i_stConfig.diNumberOfSlaves oder: Die Anzahl der Slaveachsen iq_stIlsData.i_stConfig.diNumberOfSlaves ist größer als Gc_diMaxNumberOfSlaves.	Am Eingang i_diSlavenumber muss ein positiver Wert kleiner als iq_stIlsData.i_stConfig.diNumberOfSlaves und kleiner als Gc_diMaxNumberOfSlaves übergeben werden.

Problem

Ursache

Lösung

Die Anzahl der Slaveachsen i_diSlavenumber ist kleiner als 1 oder:

Die Anzahl der Slaveachsen i_diSlavenumber ist größer als iq_stIlsData.i_stConfig.diNumberOfSlaves oder:

Die Anzahl der Slaveachsen iq_stIlsData.i_stConfig.diNumberOfSlaves ist größer als Gc_diMaxNumberOfSlaves.

Am Eingang i_diSlavenumber muss ein positiver Wert kleiner als iq_stIlsData.i_stConfig.diNumberOfSlaves und kleiner als Gc_diMaxNumberOfSlaves übergeben werden.

UnexpectedFeedback

Enumerationsname:	UnexpectedFeedback
Enumerationswert:	1
Beschreibung:	Es ist ein unbeabsichtigter Fehler während der Ausführung aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	Es ist ein Fehler in der internen Abarbeitung aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.

UnknownCamType

Enumerationsname:	UnknownCamType
Enumerationswert:	126
Beschreibung:	Der Kurventyp ist nicht bestimmbar.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der Kurventyp eines Punktes iq_stMultiCamData.astCamPoint ist mit einem ungültigen Kurvenprofil belegt.	Die Kurventypen etCamType aller verwendeten Kurvenpunkte am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint müssen mit einem Element der Enumeration ET_CamType belegt werden.

Working

Enumerationsname:	Working
Enumerationswert:	99
Beschreibung:	Die POU ist aktiv.

Die Vorberechnungen werden durchgeführt.

XFactorTooSmall

Enumerationsname:	XFactorTooSmall
Enumerationswert:	122
Beschreibung:	XFactor ist zu klein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Zwei aufeinanderfolgende Kurvenpunkte iq_stMultiCamData.astCamPoint[ ].lrX liegen weniger als 0,1 Einheiten auseinander.	Überprüfen Sie die Definition der Kurve und entfernen Sie gegebenenfalls zu kurze Kurvenprofile.

YFactorTooSmall

Enumerationsname:	YFactorTooSmall
Enumerationswert:	124
Beschreibung:	YFactor ist zu klein.

Problem	Ursache	Lösung
-	Ein Kurvenprofil, das eine Bewegung der Slaveachse erfordert, soll mit identischen Start- und Endpunkten gefahren werden.	Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModSinCom angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve. Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModAccTrCom angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve. Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ HarmoComb angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve. Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ SinStraightComb angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Problem

Ursache

Lösung

Ein Kurvenprofil, das eine Bewegung der Slaveachse erfordert, soll mit identischen Start- und Endpunkten gefahren werden.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModSinCom angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ ModAccTrCom angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ HarmoComb angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.

Am Eingang iq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].etCamType wurde ein Kurvenprofil vom Typ SinStraightComb angelegt. Der Betrag der Differenz aus dessen Startpunktiq_stMultiCamData.astCamPoint[i-1].lrY und dessen Endpunkt iq_stMultiCamData.astCamPoint[i].lrY ist kleiner als Gc_lrZeroTolerance. Dieser Profiltyp erfordert eine Bewegung der Slavekurve.