Primera conexión del variador
Ajustar los valores límite
Entradas y salidas digitales
Comprobar las señales de los finales de carrera
Comprobar la función de seguridad STO
Freno de parada (opción)
Comprobar la dirección de movimiento
Ajustar los parámetros para el encoder
Ajuste de parámetros para resistencia de frenado
Autotuning
Ajustes ampliados para el autotuning