Les fonctions suivantes de traitement de valeur cible peuvent être appliquées :
Limitation du Jerk
Interruption d'un déplacement avec Halt
Interruption d'un déplacement avec Quick Stop
Définition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre
Capture de position via une entrée de signal (profil spécifique fournisseur)
Les fonctions de surveillance du déplacement suivantes peuvent être utilisées :
Fin de course
Commutateur de référence
Fins de course logicielles
Déviation de position résultant de la charge (erreur de poursuite)
Moteur à l'arrêt et direction du déplacement
Fenêtre de déviation de position
Fenêtre de déviation de la vitesse
Seuil de vitesse
Valeur de seuil de courant