MC_Halt

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione interrompe il movimento in corso. La modalità operativa è interrotta da questo blocco funzione.

L'esecuzione del blocco funzione può essere interrotta da un altro blocco funzione. Se viene attivato un Halt, avviene una transizione dello stato PLCopen a Discrete Motion finché il motore raggiunge lo stato di fermo. Quando il motore ha raggiunto lo stato di fermo, viene impostata l'uscita Done e lo stato passa a StandStill.

Libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: GMC Independent PLCopen MC

Spazio dei nomi: GIPLC

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Execute	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Execute

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Done	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
CommandAborted	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	WORD	Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Ingressi/uscite

Ingresso/Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Axis	Axis_Ref	Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.

Note

Questo blocco funzione utilizza valori di decelerazione specifici della libreria per LXM32M (EtherNet/IP e Modbus/TCP) e per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives (solo EtherNet/IP). Questo significa che i valori preconfigurati per questi parametri (ad esempio, tramite il tool di messa in servizio) vengono sovrascritti quando viene eseguito questo blocco funzione.

I valori di decelerazione scritti da questo blocco funzione sono i seguenti:

I valori predefiniti per la decelerazione sono:
- 600 unità definite dall'utente per LXM32M
- 750 unità definite dall'utente per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives

Se sono necessari altri valori di decelerazione, occorre utilizzare i blocchi funzione specifici del fornitore. Utilizzare i blocchi funzione SetDriveRamp_LXM32 e SetDriveRamp_ILX per definire la decelerazione. Il blocco funzione deve essere eseguito solo una volta se è necessaria una modifica dei valori di rampa.

Ulteriori informazioni

Diagramma di stato PLCopen

Transizione tra blocchi funzione

Arresto