MC_Home
Descrizione funzionale
Questo blocco funzione configura e avvia un movimento di riferimento.
Il blocco funzione MC_Home comanda la procedura di homing. I parametri di homing specifici dell'azionamento come la modalità homing sono forniti dall'implementazione dispositivo. Una nuova esecuzione di questo blocco funzione comanda un arresto rapido nell'azionamento e provoca l'errore del blocco funzione NoReExecution. La procedura di homing può essere interrotta solo eseguendo MC_Stop o disattivando lo stadio di potenza tramite MC_Power.
L’esecuzione di un altro blocco funzione di movimento mentre MC_Home è busy non influenza la procedura di homing. Questo significa che il blocco funzione MC_Home resta busy e il blocco funzione eseguito termina con un errore del blocco funzione.
Ingressi
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Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. Un fronte di salita sull'ingresso Execute non viene consentito durante l'esecuzione del blocco funzione. |
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Position |
DINT |
Intervallo valori: -2147483648...2147483647 Valore predefinito: 0 Posizione nel punto di riferimento in unità definite dall'utente. |
Uscite
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Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Done |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError. |
Ingressi/uscite
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Ingresso/Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert . |
Note
Questo blocco funzione utilizza i valori di accelerazione e decelerazione specifici della libreria per LXM32M (EtherNet/IP e Modbus/TCP) e per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives (solo EtherNet/IP). Questo significa che i valori preconfigurati per questi parametri (ad esempio, tramite il tool di messa in servizio) vengono sovrascritti quando viene eseguito questo blocco funzione.
I valori di accelerazione e decelerazione predefiniti scritti dal blocco funzione sono i seguenti:
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I valori predefiniti per l'accelerazione sono:
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600 unità definite dall'utente per LXM32M
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600 unità definite dall'utente per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives
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I valori predefiniti per la decelerazione sono:
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600 unità definite dall'utente per LXM32M
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750 unità definite dall'utente per Lexium ILA, ILE e ILS integrated drives
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Se sono necessari altri valori di accelerazione e/o decelerazione, occorre utilizzare i blocchi funzione specifici del fornitore. Utilizzare i blocchi funzione SetDriveRamp_LXM32 e SetDriveRamp_ILX per definire accelerazione e decelerazione. Il blocco funzione deve essere eseguito solo una volta se è necessaria una modifica dei valori di rampa.