调试程序

本章包含了哪些内容？

• 首次接通驱动器

• 设置极限值

• 数字输入和输出

• 限位开关信号检测

• 检查安全功能 STO

• 抱闸（可选件）

• 检查运动方向

• 编码器参数值设置

• 设置制动电阻的参数

• 自动调整

• 自动调整功能的高级设置