用于目标值处理的功能
本章包含了哪些内容？
速度运动特征曲线
冲击限制
用 Halt（停止）中断运动
通过“Quick Stop”停止运动
通过参数设定信号输出
通过信号输入进行位置捕捉（制造商特定的协议）
间隙补偿