AI4LE 嵌入式常规 I/O 模块是具有 4 路输入的 ±10 Vdc/0...20 mA/4...20 mA 模拟量输入模块。
如果已接线输入以进行电压测量，且为测量的电流类型配置了 EcoStruxure Machine Expert（反之亦然），则可能会永久地损坏电子模块。
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注意 |
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设备无法操作 |
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确认模拟电路的物理线路与模拟量通道的软件配置兼容。 |
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不遵循上述说明可能导致设备损坏。 |
下表描述了模块参数配置：
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参数 |
值 |
缺省值 |
描述 |
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|---|---|---|---|---|
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常规 |
下限 |
-32768...32767 |
-32767 |
指定测量下限 |
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上限 |
-32768...32767 |
32767 |
指定测量上限 |
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输入过滤器 |
熄灭 级别 2 级别 4 级别 8 级别 16 级别 32 级别 64 级别 128 |
熄灭 |
过滤器级别的定义 |
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输入限制 |
熄灭 16383 8191 4095 2047 1023 511 255 |
熄灭 |
指定输入斜坡的限制 注意： 选择输入滤波后，参数才可用。 |
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通道 00 |
通道类型 |
±10 V 0 到 20 mA 4 到 20 mA |
±10 V |
指定通道类型 |
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通道 01 |
通道类型 |
±10 V 0 到 20 mA 4 到 20 mA |
±10 V |
指定通道类型 |
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通道 02 |
通道类型 |
±10 V 0 到 20 mA 4 到 20 mA |
±10 V |
指定通道类型 |
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通道 03 |
通道类型 |
±10 V 0 到 20 mA 4 到 20 mA |
±10 V |
指定通道类型 |
输入状态将根据网络循环以固定的偏移寄存，并在同一循环内传输。
电子模块配有可配置的输入滤波器。对于较短的循环时间（t < 500 微秒），会自动禁用滤波。
如果输入滤波器处于活动状态，则以毫秒级精度重复所有扫描输入通道。各个通道之间的时间偏移为 200 微秒。在输入处将物理信号转换为滤波信号与网络循环时间异步进行。请参阅循环时间与 I/O 更新时间选项卡（Modicon TM5 扩展模块配置编程指南）。
可以定义两个不同类型的限制：
o下限
o上限
下限值的范围介于 -32768 和 32767 之间。此值应用于被配置模块的每个通道。
注意： 下限不可大于上限。
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通道配置 |
数字量值行为 |
注释 |
|---|---|---|
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± 10V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
如果下限值配置为介于 -32768 和 +32767 之间，则数字量值被限制为下限值。 |
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0 到 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
如果下限值配置为介于 -32768 和 0 之间，则数字量值被限制为 0。 如果下限值配置为介于 0 和 32767 之间，则数字量值被限制为下限值。 |
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4 到 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
如果下限配置为介于 -32768 和 -8192 之间，则数字量值被限制为 -8192。 如果下限值配置为介于 -8192 和 32767 之间，则数字量值被限制为下限值。 |
上限值的范围介于 -32768 和 32767 之间。此值应用于被配置模块的每个通道。
注意： 上限值不可小于下限值。
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通道配置 |
数字量值行为 |
注释 |
|---|---|---|
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± 10V |
-10 V = -32768 +10 V = +32767 |
如果上限值配置为介于 -32768 和 +32767 之间，则数字量值被限制为上限值。 |
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0 到 20 mA |
0 mA = 0 20 mA = +32767 |
如果上限值配置为介于 -32768 和 0 之间，则数字量值保持为 0；因此，请将上限值设置为正数值。 如果上限值配置为介于 1 和 +32767 之间，则数字量值被限制为上限值。 |
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4 到 20 mA |
0 mA = -8192 4 mA = 0 20 mA = +32767 |
如果上限值配置为介于 -32768 和 -8192 之间，则数字量值被限制为 -8192。 如果上限值配置为介于 -8192 和 32767 之间，则数字量值被限制为上限值。 |
输入值根据滤波级别进行计算。然后，可以使用以下计算公式应用输入斜坡限制。
计算输入值的公式：
可调整的滤波级别：
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滤波级别 |
|---|
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滤波关闭 |
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滤波级别 2 |
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滤波级别 4 |
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滤波级别 8 |
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滤波级别 16 |
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滤波级别 32 |
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滤波级别 64 |
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滤波级别 128 |
以下示例显示在输入跃变及发生干扰情况下的滤波级别函数。
示例 1：输入值从 8,000 跳至 16,000。下图显示了针对以下设置计算的值：
输入斜坡限制 = 0
滤波级别 = 2 或 4
1 输入值。
2 评估值：滤波级别 2。
3 评估值：滤波级别 4。
4 输入跳转.
示例 2：对输入值施加了干扰。下图显示了针对以下设置计算的值：
输入斜坡限制 = 0
滤波级别 = 2 或 4
1 输入值。
2 评估值：滤波级别 2。
3 评估值：滤波级别 4。
4 干扰（尖峰）。
只有在使用滤波器时才会出现输入斜坡限制。输入斜坡限制在滤波发生前执行。
通过检查输入值中的更改量，确保未超过指定的限制。如果超过指定值，则调整后的输入值将等于旧值 ± 限制值。
下表显示了可调整的限制值：
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限制值 |
|---|
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输入值的使用不受限制。 |
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3FFF（十六进制）= 16383 |
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1FFF（十六进制）= 8191 |
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0FFF（十六进制）= 4095 |
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07FF（十六进制）= 2047 |
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03FF（十六进制）= 1023 |
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01FF（十六进制）= 511 |
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00FF（十六进制）= 255 |
输入斜坡限制能够很好地抑制干扰（峰值）。以下示例显示了基于输入跳转和干扰的输入斜坡限制的功能。
示例 1：输入值从 8,000 跳至 17,000。下图显示了针对以下设置调整后的输入值：
输入斜坡限制 = 4 = 07FF（十六进制）= 2047
滤波级别 = 2
1 输入值。
2 滤波之前经过调整的内部输入值。
3 输入跳转.
示例 2：对输入值施加了干扰。下图显示了针对以下设置调整后的输入值：
输入斜坡限制 = 4 = 07FF（十六进制）= 2047
滤波级别 = 2
1 输入值。
2 滤波之前经过调整的内部输入值。
3 干扰（尖峰）。
可以在 I/O 映射选项卡中定义和命名变量。此选项卡还提供其他信息，例如拓扑寻址。
有关详细的一般描述，请参阅“I/O 映射”选项卡描述。
下表描述了 I/O 映射配置：
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变量 |
通道 |
类型 |
缺省值 |
描述 |
|---|---|---|---|---|
|
输入 |
AnalogInput00 |
INT |
- |
输入 0 的当前值 |
|
... |
... |
|||
|
AnalogInput03 |
输入 3 的当前值 |
|||
|
状态输入 00 |
USINT |
- |
模拟量输入通道的状态（请参见下面的描述） |
StatusInput 字节描述了每个输入通道的状态：
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位 |
描述 |
位值 |
|---|---|---|
|
0-1 |
通道 0 状态 |
00：未发现错误 01： 低于下限值1 10：高于上限值 11：电线断开 |
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2-3 |
通道 1 状态 |
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4-5 |
通道 2 状态 |
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6-7 |
通道 3 状态 |
|
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1 缺省设置：输入值存在下限。因此，不需要对下溢情况进行监控。 在下限值更改之后：输入值限制为设定值。超过下限值时将设置状态位。 |
||
下表描述了模块特性，用于 TM5 总线循环时间配置：
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特性 |
值 |
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|---|---|---|
|
无过滤器 |
有过滤器 |
|
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最短循环时间 |
100 微秒 |
500 微秒 |
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最短 I/O 更新时间 |
300 微秒 |
1 毫秒 |
有关详细信息，请参阅 TM5 管理器配置。
