Funktionen zur Überwachung der Bewegung
Inhalt dieses Abschnitts
Dieser Abschnitt enthält die folgenden Themen:
oEndschalter
oReferenzschalter
oSoftware-Endschalter
oLastbedingte Positionsabweichung (Schleppfehler)
oLastbedingte Geschwindigkeitsabweichung
oMotorstillstand und Bewegungsrichtung
oPositionsabweichungs-Fenster
oGeschwindigkeitsabweichungs-Fenster
oGeschwindigkeits-Schwellwert
oStrom-Schwellwert