Anschluss Motorphasen und Haltebremse (CN10 und CN11)

Allgemein

Der Motor ist für den Betrieb an einem Antriebsverstärker vorgesehen. Ein Anschluss des Motors direkt an einer Wechselspannung führt zu einer Beschädigung des Motors und kann einen Brand und eine Explosion verursachen.

GEFAHR

EXPLOSIONSGEFAHR

Schließen Sie den Motor nur in der in diesem Dokument beschriebenen Weise an einen passenden und zugelassenen Antriebsverstärker an.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Am Motoranschluss können hohe Spannungen unerwartet auftreten. Der Motor erzeugt Spannung, wenn die Welle gedreht wird. Wechselspannungen können im Motorkabel auf unbenutzte Adern überkoppeln.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG

oStellen Sie sicher, dass das Antriebssystem spannungsfrei ist, bevor Sie Arbeiten am Antriebssystem vornehmen.

oVor jeglichen Arbeiten am Antriebssystem muss die Motorwelle blockiert werden, um eine Drehung zu verhindern.

oIsolieren Sie unbenutzte Adern an beiden Enden des Motorkabels.

oErgänzen Sie die Erdung über das Motorkabel durch eine zusätzliche Erdung am Motorgehäuse, wenn der Schutzleiter des Motorkabels nicht ausreicht.

oBerühren Sie die Welle des Motors oder die damit verbundenen Abtriebselemente nur dann, wenn alle Anschlüsse spannungsfrei geschaltet sind.

oÜberprüfen Sie die Konformität mit allen örtlichen, regionalen und landesspezifischen elektrischen Normen sowie allen anderen geltenden Vorschriften in Bezug auf die Erdung der Geräte.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Bei Motoren anderer Hersteller kann durch unzureichende Isolierung eine gefährliche Spannung auf den PELV-Stromkreis gelangen.

GEFAHR

ELEKTRISCHER SCHLAG DURCH UNZUREICHENDE ISOLIERUNG

oStellen Sie sicher, dass der Temperatursensor eine sichere Trennung zu den Motorphasen besitzt.

oStellen Sie sicher, dass die Signale am Encoderanschluss PELV entsprechen.

oStellen Sie sicher, dass die Bremsenspannung in Motor und Motorkabel eine sichere Trennung zu den Motorphasen besitzt.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Antriebssysteme können bei Verwendung nicht zugelassener Kombinationen von Antriebsverstärker und Motor unbeabsichtigte Bewegungen ausführen. Auch wenn die Stecker für den Motoranschluss und den Encoderanschluss mechanisch passen, bedeutet dies nicht, dass der Motor verwendet werden darf.

WARNUNG

UNBEABSICHTIGTE BEWEGUNG

Verwenden Sie nur zugelassene Kombinationen von Antriebsverstärker und Motor.

Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Zugelassene Motoren.

Verlegen Sie das Motorkabel und das Encoderkabel beginnend vom Motor in Richtung Gerät. Dies ist aufgrund der konfektionierten Stecker oft schneller und einfacher.

Kabelspezifikation

Schirmung:	Erforderlich, beidseitig geerdet
Twisted Pair:	-
PELV:	Die Adern für die Haltebremse müssen PELV entsprechen
Kabelaufbau:	3 Adern für Motorphasen 2 Adern für Haltebremse Die Leiter müssen einen ausreichenden Querschnitt besitzen, um im Fehlerfall die Sicherung am Netzanschluss auslösen zu können.
Maximale Kabellänge:	Abhängig von geforderten Grenzwerten für leitungsgebundene Störungen, siehe Kapitel Elektromagnetische Störaussendung.

Beachten Sie folgende Hinweise:

oEs darf nur das Original-Motorkabel (mit zwei Adern für die Haltebremse) angeschlossen werden.

oDie Adern für die Haltebremse müssen auch bei Motoren ohne Haltebremse über den Anschluss CN11 am Gerät angeschlossen werden. Auf der Motorseite schließen Sie die Adern an die entsprechenden Pins für die Haltebremse an, das Kabel kann dann für Motoren mit oder ohne Haltebremse benutzt werden. Wenn Sie auf der Motorseite die Adern nicht anschließen, müssen Sie die Adern einzeln isolieren (Induktionsspannungen).

oBeachten Sie die Polarität der Haltebremsenspannung.

oDie Spannung für die Haltebremse ist von der 24-VDC-Steuerungsversorgung (PELV) abhängig. Beachten Sie die Toleranz für die 24-VDC-Steuerungsversorgung und die vorgeschriebene Spannung für die Haltebremse, siehe Kapitel Steuerungsversorgung 24 VDC.

oVerwenden Sie vorkonfektionierte Kabel, um das Risiko eines Verdrahtungsfehlers zu minimieren, siehe Kapitel Zubehör und Ersatzteile.

Die optionale Haltebremse eines Motors wird am Anschluss CN11 angeschlossen. Die integrierte Haltebremsenansteuerung lüftet die Haltebremse beim Aktivieren der Endstufe. Beim Deaktivieren der Endstufe wird die Haltebremse wieder geschlossen.

Eigenschaften der Anschlussklemmen CN10

Die Klemmen sind für Litzen und starre Leiter zugelassen. Verwenden Sie, wenn möglich, Aderendhülsen.

Merkmale	Einheit	Wert
LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30	LXM32•D72
Anschlussquerschnitt	mm² (AWG)	0,75 bis 5,3 (18 bis 10)	0,75 bis 10 (18 bis 8)
Anzugsmoment der Klemmenschrauben	Nm (lb.in)	0,68 (6.0)	1.81 (16,0)
Abisolierlänge	mm (in)	6 bis 7 (0,24 bis 0,28)	8 bis 9 (0,31 bis 0,35)

Merkmale

Einheit

Wert

LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30

LXM32•D72

Anschlussquerschnitt

mm²

(AWG)

0,75 bis 5,3

(18 bis 10)

0,75 bis 10

(18 bis 8)

Anzugsmoment der Klemmenschrauben

(lb.in)

0,68

(6.0)

1.81

(16,0)

Abisolierlänge

(in)

6 bis 7

(0,24 bis 0,28)

8 bis 9

(0,31 bis 0,35)

Eigenschaften der Anschlussklemmen CN11

Die Klemmen sind für Litzen und starre Leiter zugelassen. Verwenden Sie, wenn möglich, Aderendhülsen.

Merkmale	Einheit	Wert
Max. Klemmenstrom	A	1,7
Anschlussquerschnitt	mm² (AWG)	0,75 bis 2,5 (18 bis 14)
Abisolierlänge	mm (in)	12 bis 13 (0,47 bis 0,51)

Merkmale

Einheit

Wert

Max. Klemmenstrom

1,7

Anschlussquerschnitt

mm²

(AWG)

0,75 bis 2,5

(18 bis 14)

Abisolierlänge

(in)

12 bis 13

(0,47 bis 0,51)

Kabel konfektionieren

Beachten Sie die dargestellten Maße beim Konfektionieren des Kabels.

Schritte zur Konfektionierung des Motorkabels

1 Manteln Sie das Kabel um die Länge A ab.

2 Schieben Sie das Schirmgeflecht über den Kabelmantel zurück.

3 Sichern Sie das Schirmgeflecht mit einem Schrumpfschlauch. Die Abschirmung muss mindestens der Länge D entsprechen. Stellen Sie sicher, dass eine große Oberfläche des Schirmgeflechts mit der EMC-Schirmklemme verbunden ist. Kürzen Sie die Adern für die Haltebremse auf Länge B und die drei Adern für die Motorphasen auf Länge C. Der Schutzleiter hat die Länge A. Verbinden Sie die Adern der Haltebremse mit dem Gerät, selbst wenn es sich um Motoren ohne Haltebremse handelt (Induktionsspannung).

Merkmale	Einheit	Wert
A	mm (in)	140 (5,51)
B	mm (in)	135 (5,32)
C	mm (in)	130 (5,12)
D	mm (in)	50 (1.97)

Beachten Sie den maximal zulässige Anschlussquerschnitt. Bedenken Sie, dass Aderendhülsen den Leiterquerschnitt vergrößern.

Überwachung

Das Gerät überwacht die Motorphasen auf:

oKurzschlüsse zwischen den Motorphasen

oKurzschlüsse zwischen den Motorphasen und der Masse

Ein Kurzschluss zwischen Motorphasen und dem DC-Bus, dem Bremswiderstand oder den Adern der Haltebremse wird vom Gerät nicht erkannt.

Anschlussbild Motor und Haltebremse

Anschlussbild Motor mit Haltebremse

Anschluss	Bedeutung	Farbe
U	Motorphase	schwarz L1 (BK)
V	Motorphase	schwarz L2 (BK)
W	Motorphase	schwarz L3 (BK)
PE	Schutzleiter	grün/gelb (GN/YE)
BR+	Haltebremse +	weiß (WH) oder schwarz 5 (BK)
BR-	Haltebremse -	grau (GR) oder schwarz 6 (BK)

Motorkabel anschließen

oSchließen Sie die Motorphasen und den Schutzleiter an CN10 an. Beachten Sie, dass die Anschlüsse U, V, W und PE (Erde) motorseitig und geräteseitig übereinstimmen.

oBeachten Sie das für die Klemmenschrauben angegebene Anzugsmoment.

oVerbinden Sie mit dem Anschluss BR+ von CN11 die weiße Ader oder die schwarze Ader mit der Beschriftung 5.

Verbinden Sie mit dem Anschluss BR- von CN11 die graue Ader oder die schwarze Ader mit der Beschriftung 6.

oStellen Sie sicher, dass die Verriegelung der Stecker am Gehäuse eingerastet ist.

oVerbinden Sie den Kabelschirm mit der Schirmklemme (großflächiger Kontakt).

Schirmklemme Motorkabel