Die Verwendung der Bibliothek mit anderen Versionen der Software oder Firmware kann zu anderen Ergebnissen führen als in der vorliegenden Dokumentation beschrieben.
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UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB |
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oStellen Sie sicher, dass die Software und Firmware Versionen aufweisen, die von dieser Bibliothek unterstützt werden. oInformationen zur Kompatibilität erhalten Sie bei Ihrem Schneider Electric-Kundendienst. |
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Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben. |
oPacDrive LMC Eco
oPacDrive LMC Pro
oPacDrive LMC Pro2
oSoMachine Motion V4.3 SP1
PacDrive 3 V4.3 SP1
oPacDrive LMC Eco ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro ab V1.54.20.3
oPacDrive LMC Pro2 ab V1.54.20.3
oIF_RobotFeedback.ifSpace.rstEstimatedStopPosition
Die Position stellt den erwarteten kartesischen Anschlag auf der verbundenen Bahn, einschließlich einer potentiellen Spur, dar.
oIF_RobotFeedback.ifTrajectoryStorage.ifSpace.rstEstimatedStopPosition
Die Position stellt den erwarteten kartesischen Anschlag auf der verbundenen Bahn dar.
oIF_RobotFeedback.ifTracking.rstEstimatedStopPosition
Die Position stellt den erwarteten kartesischen Anschlag dar, wo ein aktives Tracking stoppt.
oKeine
oIn mehreren Situationen wird vom Roboter im Zusammenhang mit der Berechnung des Bewegungsprofils die Diagnosemeldung ET_Diag.UnexpectedProgramBehavior ausgegeben. Die Berechnung des Bewegungsprofils des Roboters wurde verbessert, um die Fehlerhäufigkeit zu verringern.
oEine Überwachungsausnahme kommt in Verbindung mit dem Aufrufen der Methode IF_RobotMotion.ClearSegmentsFromId() () nicht vor.
oDie durch den Aufruf von IF_RobotMotion.MoveSync erzeugten Einträge im Application Logger sind jetzt detaillierter.
