MC_Home_PTO: control del eje para moverlo a una posición de referencia

Representación gráfica

Representación IL y ST

Para ver la representación general en lenguaje IL o ST, consulte el capítulo Representación de funciones y de bloques de funciones.

Variables de entrada

En esta tabla se describen las variables de entrada:

Entrada	Tipo	Valor inicial	Descripción
Axis	AXIS_REF_PTO	-	Nombre del eje (instancia) para el que se ejecutará el bloque de funciones. En Dispositivos, el nombre aparece en la configuración del controlador.
Execute	BOOL	FALSE	En el flanco ascendente, inicia la ejecución del bloque de funciones. En el flanco descendente, restablece las salidas del bloque de funciones cuando finaliza su ejecución.
Mode	PTO_HOMING_MODE	mcPositionSetting	Tipo de modalidad de toma de referencia predefinida.
Position	DINT	0	El valor de posición se establece como una posición absoluta en la detección de conmutación del punto de referencia, cuando se ha·ejecutado correctamente la toma de referencia.
Direction	MC_DIRECTION	mcPositiveDirection	Se inicia la dirección. Para el punto de referencia únicamente son válidos mcPositiveDirection y mcNegativeDirection.
HighVelocity	DINT	0	Velocidad de toma de referencia de destino para buscar la conmutación de límite o referencia. Rango en Hz: de 1 a MaxVelocityAppl
LowVelocity	DINT	0	Velocidad de toma de referencia de destino para buscar la conmutación de referencia o señal INDEX. El movimiento se detiene al detectar un punto de conmutación. Rango en Hz: de 1 a HighVelocity
Acceleration	DINT	0	Aceleración en Hz/ms o en ms (según la configuración). Rango (Hz/ms): de 1 a MaxAccelerationAppl Rango en ms: de MaxAccelerationAppl a 100.000
Deceleration	DINT	0	Deceleración en Hz/ms o en ms (según la configuración). Rango (Hz/ms): de 1 a MaxDecelerationAppl Rango en ms: de MaxDecelerationAppl a 100.000
Offset	DINT	0	Distancia al punto de origen. Al alcanzar el punto de origen se reanuda el movimiento hasta cubrir la distancia. La dirección depende del signo (offset de toma de referencia). Rango: de 2.147.483.648 a 2.147.483.647
JerkRatio	INT	0	Porcentaje de ajuste de aceleración/deceleración utilizado para crear el perfil de la curva en S. Rango: de 0 a 100

Variables de salida

En esta tabla se describen las variables de salida:

Salida	Tipo	Valor inicial	Descripción
Done	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que ha terminado la ejecución del bloque de funciones sin detectar ningún error.
Busy	BOOL	FALSE	Si es TRUE indica que la ejecución del bloque de funciones está en curso.
Active	BOOL	FALSE	El bloque de funciones controla la Axis. Solamente un bloque de funciones a la vez puede establecer Active en TRUE para un Axis definido.
CommandAborted	BOOL	FALSE	Finaliza la ejecución del bloque de funciones por cancelación debida a otro comando de movimiento o a un error detectado.
Error	BOOL	FALSE	Si es TRUE, indica que se ha detectado un error. La ejecución del bloque de funciones ha finalizado.
ErrorId	PTO_ERROR	PTO_ERROR.NoError	Cuando Error es TRUE: código del error detectado.

NOTA: La duración de la aceleración/deceleración del bloque de segmento no debe sobrepasar los 80 segundos.

Ejemplo de diagrama de tiempos

Modalidades de toma de referencia