Telegrama Sercos y trama Ethernet
Los telegramas Sercos III cumplen el formato de trama MAC (Media Access Control) de acuerdo con IEEE 802.3 e ISO/IEC 8802-3:
SFD Start Frame Delimiter
FCS Frame Check Sequence, un valor CRC generado por el maestro y verificado por los esclavos para verificar la integridad de la trama
IFG Interframe Gap, tiempo entre dos tramas
La dirección de destino es la dirección de transmisión definida por los telegramas Ethernet para que la trama se transmita a cada dispositivo de la red.
La dirección de origen es la dirección MAC del maestro.
EtherType es un valor único asignado a Sercos (88CD hex).
Sercos divide el campo de carga útil de la trama Ethernet en el encabezado Sercos (S3H) (6 bytes) y el campo de datos Sercos, cuyo tamaño máximo es 1494 bytes. El encabezado Sercos y el campo de datos contienen los datos Sercos de la trama.
En la siguiente ilustración se observa el encabezado Sercos:
El encabezado Sercos contiene los siguientes datos:
oTipo de telegrama (MDT o AT)
oFase de comunicación (CP) Sercos
oCRC
El encabezado de MDT0 contiene MST con la señal de sincronización.
En la siguiente ilustración se observa el campo de datos Sercos:
El campo de datos Sercos contiene los siguientes datos:
oCampo de conexión en caliente (solo en MDT0 y AT0)
Este campo se usa para añadir nuevos esclavos al bus en modo de conexión en caliente (Modicon M262 Motion Controller no lo admite).
oFunción ampliada (solo en MDT)
El campo contiene información de sincronización especial.
oCanal de servicio (SVC)
SVC lo usa el maestro para leer y escribir valores de parámetros Sercos (IDN) de un esclavo o ejecutar comandos de procedimiento (consulte el capítulo Parámetros Sercos si desea más información). Cada esclavo tiene su propio canal SVC asignado por el maestro mediante un desplazamiento del telegrama. La comunicación SVC es comunicación no cíclica que se realiza mediante el canal de tiempo real (RTC).
oDatos en tiempo real (RTD)
Sercos usa dos tipo de datos en tiempo real:
oLos llamados controles de dispositivo
Sercos usa dos tipos de controles de dispositivo: C-DEV con información de control y S-DEV con información de estado.
oLas llamadas conexiones
Las conexiones son datos de aplicaciones como valores de referencia/destino del MDT y valores reales en el AT. Estos datos se transmiten mediante comunicación cíclica.
